[實用新型]一種分離式手持編程器

有效

• 申請號: 201922201695.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212181281U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 馬祎清
• 申請（專利權）人: 拓一聯創科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及編程器技術領域，尤其涉及一種可分離式手持編程器，本實用新型提供的編程器包括信息處理模塊和手持編程摸塊，所述信息處理模塊和手持編程模塊可拆卸的連接在一起。本實用新型提供的分離式手持編程器，結構簡單，降低了人工誤操作的可能，也避免了由于手持編程器通信電纜異常帶來的故障，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及編程器技術領域，尤其涉及一種分離式手持編程器。

背景技術

目前，手持編程器是在工業自動化領域廣泛使用的一種編程設備，其體積小，易攜帶，人機交互界面友好，操作簡單。包含了處理器模塊，按鍵或觸摸屏輸入模塊，顯示模塊，數據存儲模塊，數據通信模塊等。用戶通過按鍵或觸摸屏，將需要配置的程序寫入手持編程器，手持編程器將相應的數據編輯處理后，發送至下游設備，進而實現程3序的簡單編輯。

常規的工業自動化設備上，包含運動控制模塊，激光模塊，相機模塊等。這些模塊通過不斷的和手持編程器通信，實現設備的自動化控制。因此，需要將手持編程器一直連接在設備上才能正常工作。

但是，這種技術有局限性，因為手持編程器集成了顯示、觸摸屏、按鍵、微處理器、通信、數據存儲所有的功能，使用時候需要將手持編程器一直連接在設備上。而在工業生產場所，人員密集，如果有人員不小心碰到手持編程器與設備的連接線，易導致通信失敗，影響設備穩定性。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種分離式手持編程器，旨在解決現有的編程器容易誤操作的問題。

本實用新型是這樣實現的：一種分離式手持編程器，所述編程器包括信息處理模塊和手持編程摸塊，所述信息處理模塊和手持編程模塊通過HDMI顯示屏線進行可拆卸連接，所述信息處理模塊包括微處理器、數據存儲模塊、激光測高模塊、高速相機、第一數據轉換芯片和運動控制器，其中，所述數據存儲模塊、激光測高模塊、高速相機、運動控制器和第一數據轉換芯片分別電連接所述微處理器。

較優的，所述手持編程模塊包括顯示屏、觸摸屏和第二數據轉換芯片，所述顯示屏和觸摸屏連接所述第二數據轉換芯片。

較優的，所述微處理器為DM3730芯片。

較優的，所述第一數據轉換芯片和第二數據轉換芯片均為TFP401或TFP401A芯片。

較優的，所述信息處理模塊設置在用手持編程器進行操控的設備的內部。

采用本實用新型提供的技術方案，結構簡單，使用方便，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的手持編程器架構圖；

圖2為觸摸屏信號轉換為主處理器芯片可識別的信號電路圖；

圖3為主處理器輸出控制顯示的信號電路圖；

圖4為手持編程器內將HDMI信號轉換為TTL電平的電路圖；

圖5為顯示屏連接電路；

圖6為觸摸屏連接電路。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖1及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參見圖1為本實用新型實施例所提供的手持編程器架構圖。