[實用新型]磁鐵轉子自動卡簧機

有效

• 申請號: 201922199724.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211681890U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉松;李峰
• 申請（專利權）人: 合肥春申自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30;H02K15/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本實用新型公開了磁鐵轉子自動卡簧機，包括機柜，機柜頂部分別安裝有物料架、傳動架、放置架、放置盤和刀座，傳動架上還安裝有機械手，所述刀座包括安裝在機柜上的安裝座和安裝板，所述安裝板上安裝有對稱設置的卡簧安裝軌。本實用新型結構簡單，將轉子置于承載座上，第二氣缸帶動頂桿將轉子固定，然后第一氣缸帶動頂刀前移，頂刀將卡簧安裝軌上的卡簧頂出，套在轉子上，光纖檢測頭檢測卡簧是否安裝到位，而且通過設置配重滑塊，壓動卡簧下移，補缺空位，實現自動上料，最后利用機械手將組裝好的轉子放置在放置盤，本裝置生產效率高，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及轉子加工技術領域，尤其涉及磁鐵轉子自動卡簧機。

背景技術

電機轉子：也是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子，在電機轉子生產加工過程中，需要安裝卡簧；但現有的卡簧安裝采用人工或半自動進行組裝，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的磁鐵轉子自動卡簧機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

磁鐵轉子自動卡簧機，包括機柜，機柜頂部分別安裝有物料架、傳動架、放置架、放置盤和刀座，傳動架上還安裝有機械手，所述刀座包括安裝在機柜上的安裝座和安裝板，所述安裝板上安裝有對稱設置的卡簧安裝軌，卡簧安裝軌遠離安裝座的一側設有兩個端座，其中一個端座上安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出端連接有頂桿，兩個端座相對的一側均連接有承載座，所述安裝座上安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出端連接有頂刀。

優選地，所述卡簧安裝軌上滑動套接有配重滑塊。

優選地，所述頂刀與頂桿的接觸處設有光纖檢測頭，光纖檢測頭與頂桿平行設置。

優選地，所述安裝座滑動連接在安裝板，安裝板上螺紋連接有調節螺桿，調節螺桿與安裝座轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，將轉子置于承載座上，第二氣缸帶動頂桿將轉子固定，然后第一氣缸帶動頂刀前移，頂刀將卡簧安裝軌上的卡簧頂出，套在轉子上，光纖檢測頭檢測卡簧是否安裝到位，而且通過設置配重滑塊，壓動卡簧下移，補缺空位，實現自動上料，最后利用機械手將組裝好的轉子放置在放置盤，本裝置生產效率高，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為刀座的結構示意圖；

圖4為刀座的正視圖；

圖5為刀座的俯視圖。

圖中：傳動架1、物料架2、機柜3、機械手4、放置架5、放置盤6、刀座7、卡簧安裝軌701、端座702、承載座703、頂刀704、配重滑塊705、第一氣缸706、安裝座707、安裝板708、光纖檢測頭709、第二氣缸710、調節螺桿711、頂桿712。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。