[實用新型]一種高空水果收割裝置

有效

• 申請號: 201922199710.2
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211531866U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳金武;邱鋒;賁能軍;嚴國軍
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

本實用新型涉及一種高空水果收割裝置，包括支撐裝置、導向裝置以及切割裝置；使用時，切割裝置對高空處的水果進行切割，切割后的水果通過導向裝置落入收納袋內，支撐裝置提供支撐的同時，為切割裝置的上下移動提供動力，最終完成對水果的往復切割；本實用新型是一種便攜式結構，在保證采摘效率的同時，降低了采摘風險。

技術領域

本實用新型涉及一種高空水果收割裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

果樹種植過程中，有許多水果結果后是長在高空中的，對這類高空果實的采摘是比較棘手的問題，傳統的方法常常需要借助扶梯后，人工攀爬進行采摘，這種采摘方法會對采摘人員造成較大的危險，很容易從高空摔到地面。

為了克服上述問題，現有技術中逐漸出現了一些采摘工具，通過借助一些結構采摘人手夠不到的地方，如申請號為201410362105.1的實用新型，公開了一種快速高空水果采摘器，包括履帶小車，履帶小車上設有動力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動力裝置為控制柜電源箱，升降裝置包括升降臺，升降臺上設有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框、水果框和柔性帶，柔性帶的上部與摘取裝置相鄰設有支撐籃框，柔性帶的下部與履帶小車相鄰設有水果框，水果框固定在履帶小車上；此結構結合升降臺和電動推桿，提高了采摘的效率，對于高處的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，但是結構復雜，采摘時對場地空間要求限制較多，對數量較少的水果進行采摘時反而提高了采摘成本。

實用新型內容

本實用新型提供一種高空水果收割裝置，是一種便攜式結構，在保證采摘效率的同時，降低了采摘風險。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高空水果收割裝置，包括支撐裝置、導向裝置以及切割裝置；

前述的支撐裝置包括握桿、兩個相對設置的伸縮結構以及兩個聯動結構，兩個伸縮結構的底端匯集至握桿的頂端，伸縮結構的頂端同時與導向裝置可旋轉連接，在每個伸縮結構內安裝聯動結構；

導向裝置包括導向柱，其內部開設貫通中軸線的導向通道，在導向通道與導向柱側壁之間的空間內開設兩個相對中軸線對稱設置的導向腔，導向腔均與導向柱的中軸線平行設置；

在兩個導向腔內分別安裝滑動柱，且滑動柱的兩端分別伸出導向腔，伸縮結構的頂端與滑動柱的底端可旋轉連接；

切割裝置包括相對設置的兩個連接軸、兩個切割刀片以及兩個壓緊塊，連接軸的一端固定壓緊塊，連接軸的另一端固定切割刀片，滑動柱的頂端與連接軸固定；

作為本實用新型的進一步優選，

伸縮結構包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一伸縮桿的底端通過銷釘與第二伸縮桿的頂端可旋轉連接，第二伸縮桿的底端通過銷釘與握桿的頂端可旋轉連接；

第一伸縮桿的頂端與滑動柱的底端通過螺釘可旋轉連接；

聯動結構包括聯動桿，在聯動桿的中間開設貫通的長條形孔，長條形孔的兩端通過螺釘可滑動連接在第一伸縮桿、第二伸縮桿上；

在其中一個第二伸縮桿上安裝推拉桿；

作為本實用新型的進一步優選，

前述的連接軸包括橫向結構以及弧形結構，橫向結構的一端與弧形結構的底端平滑連接，且弧形結構的頂端向橫向結構方向延伸；橫向結構與導向柱的中軸線垂直，導向柱的頂端固定在橫向結構的中間部分；

橫向結構的另一端安裝壓緊塊；

弧形結構的頂端安裝切割刀片；

作為本實用新型的進一步優選，在切割裝置中，兩個切割刀片以導向柱的中軸線為對稱線對稱設置，切割刀與連接軸的弧形結構固定連接，且切割刀與弧形結構之間有夾角；