[實用新型]一種數控九軸回轉鉆攻銑裝置

有效

• 申請號: 201922197899.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211028939U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 張立群
• 申請（專利權）人: 張立群
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/157
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙) 37251
• 代理人: 俞波

本實用新型公開了一種數控九軸回轉鉆攻銑裝置，涉及機加工技術領域，包括主體、回轉盤，主體內部安裝有伺服電機，伺服電機輸出軸與橫桿通過傘齒輪連接，橫軸上的第四傘齒輪與第一傘齒輪嚙合，第一傘齒輪依次帶動第一刀軸、第二刀軸、第三刀軸、與刀軸上的刀具旋轉，進行加工；主體下端的橫軸位置處開有凹圓，回轉盤柱體底面幾何中心位置處開有凸圓，凹圓與凸圓間隙配合；凸圓頂面開有內齒圈，內齒圈與內齒輪嚙合，內齒輪與主體通過內軸連接，內軸與小電機輸出軸連接；小電機驅動回轉盤旋轉，改變刀具位置，對三個工件進行鉆、攻、銑三種機加工操作，更方便地實現換刀操作，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機加工技術領域，具體為一種數控九軸回轉鉆攻銑裝置。

背景技術

鉆攻銑機床作為機加工常用設備，在加工中心發揮著重要作用。傳統鉆攻銑機床為單軸驅動，帶動一把刀具回轉，一次只能加工一個工件，并且鉆攻銑三個加工步驟需要更換三次不同的刀具，十分浪費時間。

實用新型內容

為了克服上述背景技術中人工更換刀具浪費時間，降低加工效率的缺陷，本實用新型提供了一種數控九軸回轉鉆攻銑裝置。

本實用新型解決上述不足之處所采用的技術方案是：

一種數控九軸回轉鉆攻銑裝置，包括主體、絲桿、夾具，主體后端通過絲桿與數控機身相連，數控機身能夠控制主體沿z軸方向移動；工件通過夾具固定在回轉盤下方，夾具在工作臺帶動下，能夠沿x，y軸方向移動；所述夾具優選為氣動卡盤；

所述主體內部安裝有伺服電機，伺服電機輸出軸與橫桿通過傘齒輪連接；主體側剖面呈倒L形，主體下端開有橫向通孔，通孔內固定有第一橫軸軸承；所述回轉盤呈正三棱柱形的扁殼體結構，底面為正三角形，柱體底面的幾何中心開有通孔，通孔內固定有第二橫軸軸承，橫軸兩端分別架設在第一橫軸軸承和第二橫軸軸承內，橫軸位于回轉盤內的一端固定有第四傘齒輪；橫軸起到改變伺服電機輸出軸傳動方向的作用，同時為回轉盤的自由旋轉提供結構基礎。

所述回轉盤的三個側面分別安裝有三個鉆組刀軸、三個攻組刀軸、三個銑組刀軸，且三個鉆組刀軸之間的圓心距、三個攻組刀軸之間的圓心距、三個銑組刀軸之間的圓心距均相等；鉆組刀軸、攻組刀軸、銑組刀軸離心端均安裝有刀具；保證三個鉆組刀軸、三個攻組刀軸、三個銑組刀軸各自旋轉至水平位置時，能夠精準地對應三個待加工的工件上的孔。

所述三個鉆組刀軸中，第二刀軸與第三刀軸分別位于第一刀軸兩側，且第二刀軸的長度、第三刀軸的長度均小于第一刀軸的長度；第一刀軸安裝在第一刀軸軸承內，第一刀軸軸承固定在第一軸承座內，軸承座與回轉盤固定安裝；第二刀軸安裝方式第一刀軸安裝方式相同，第三刀軸安裝方式與第一刀軸安裝方式相同；第一刀軸頂端固定有第一傘齒輪，第一傘齒輪下方安裝有壓簧，壓簧下方安裝有第一傳動齒輪；第一傳動齒輪兩邊分別于第四傳動齒輪、第五傳動齒輪嚙合；第四傳動齒輪通過第四軸承固定在第四支撐軸上，第四支撐軸軸向開有螺孔，第四支撐軸與回轉盤通過螺釘連接；第五傳動齒輪安裝方式與第四傳動齒輪安裝方式相同；第四傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與第二刀軸固定連接；第五傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第三傳動齒輪與第三刀軸固定連接。

三個攻組刀軸安裝方式同上所述；三個銑組刀軸安裝方式同上所述；最終實現一根橫軸能夠驅動九軸旋轉的作用。

所述回轉盤底面通孔的內側位置處固定有擋環，擋環在120°的角度內開有缺口，缺口朝向正下方，第四傘齒輪與第二傘齒輪被擋環實體側壁隔開，第四傘齒輪與第三傘齒輪被擋環實體側壁隔開；由于工件位于回轉盤正下方，刀軸只有旋轉至水平位置時，才能驅動刀具向下轉動進刀，進行加工，因此所述擋環實現了一根橫軸同一時間只能驅動水平位置的三軸，防止傾斜放置的六軸空載，避免不必要的耗能。