[實(shí)用新型]一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922197896.8
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211001603U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州鑫科機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;A62C27/00
• 代理公司: 蘇州三英知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 仲崇明

本實(shí)用新型公開了一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置，所述消防機(jī)器人包括機(jī)器人主體和履帶行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的上端固定連接有多個伸縮桿，所述伸縮桿的上端開鑿有螺紋槽，所述伸縮桿上放置有防護(hù)框，所述防護(hù)框的高度和寬度分別大于機(jī)器人主體的高度和寬度，所述防護(hù)框上開鑿有與螺紋槽相匹配的螺紋孔，所述螺紋孔與螺紋槽之間螺紋連接有固定螺栓，所述防護(hù)框與機(jī)器人主體之間設(shè)置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套接在伸縮桿上；本實(shí)用新型中的一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸更換，可對機(jī)器人主體和履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行較好的防護(hù)，可將向下沖擊力的承受點(diǎn)轉(zhuǎn)移至地面，可使機(jī)器人不易受到向下沖擊力的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人用于復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境的消防救援，一般包括機(jī)器人主體和履帶式行走機(jī)構(gòu)，在危險(xiǎn)的火災(zāi)環(huán)境中經(jīng)常會出現(xiàn)坍塌，或者出現(xiàn)傾倒掉落物，都可能會從上面或側(cè)面擊中消防機(jī)器人，從而導(dǎo)致消防機(jī)器人有被砸壞的風(fēng)險(xiǎn)，會造成較大的損失，現(xiàn)有技術(shù)中也有對消防機(jī)器人的防護(hù)，但其防護(hù)一般都是針對機(jī)器人主體，而對于履帶式行走機(jī)構(gòu)沒有教好的防護(hù)，即便是對于機(jī)器人主體的防護(hù)，其對于力的承受點(diǎn)也位于機(jī)器人主體或履帶式行走機(jī)構(gòu)上，遇到較大質(zhì)量的坍塌物也會造成機(jī)器人的損壞。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸更換，可對機(jī)器人主體和履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行較好的防護(hù)，可將向下沖擊力的承受點(diǎn)轉(zhuǎn)移至地面，可使機(jī)器人不易受到向下沖擊力的傷害。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置，所述消防機(jī)器人包括機(jī)器人主體和履帶行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的上端固定連接有多個伸縮桿，所述伸縮桿的上端開鑿有螺紋槽，所述伸縮桿上放置有防護(hù)框，所述防護(hù)框的高度和寬度分別大于機(jī)器人主體的高度和寬度，所述防護(hù)框上開鑿有與螺紋槽相匹配的螺紋孔，所述螺紋孔與螺紋槽之間螺紋連接有固定螺栓，所述防護(hù)框與機(jī)器人主體之間設(shè)置有壓縮彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓縮彈簧套接在伸縮桿上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)框的下端設(shè)置有接地板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)框上固定連接有多個均勻分布的加強(qiáng)筋。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)框?yàn)殇X合金材料。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)框的表面涂有反光層。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中的一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸更換，可對機(jī)器人主體和履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行較好的防護(hù)，可將向下沖擊力的承受點(diǎn)轉(zhuǎn)移至地面，可使機(jī)器人不易受到向下沖擊力的傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置受較大沖擊力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中一種消防機(jī)器人可拆卸式防護(hù)裝置的爆炸圖。