[實用新型]一種工業機器人復合夾具

有效

• 申請號: 201922197839.X
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212218503U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 馬清芳
• 申請（專利權）人: 馬清芳
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人復合夾具，其特征在于：包括安裝板(1)，所述安裝板(1)上開設有兩個固定槽(101)，所述安裝板(1)的一側固定連接有連接板(2)，所述連接板(2)遠離安裝板(1)的一端固定安裝有擋板(3)，所述連接板(2)上套接有夾具固定板(4)，所述連接板(2)和擋板(3)相鄰的一側均開設有安裝槽(5)，所述安裝槽(5)的內部固定安裝有彈性組件(6)，所述彈性組件(6)包括固定殼(601)、彈簧(602)、活動柱(603)和封蓋(604)，所述固定殼(601)的內部設置有彈簧(602)，所述彈簧(602)的內部套接有活動柱(603)，所述固定殼(601)的開口端固定安裝有封蓋(604)，所述封蓋(604)通過螺紋柱與固定殼(601)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述連接板(2)上開設有螺紋孔，所述擋板(3)的內部插接有固定螺栓(301)，所述連接板(2)與擋板(3)通過固定螺栓(301)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述夾具固定板(4)包括套接在連接板(2)上的連接套(401)，所述連接套(401)上固定連接有夾具固定部(402)，所述夾具固定部(402)上安裝有夾具(403)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述安裝槽(5)的內部開設有第二螺紋孔(501)，所述安裝槽(5)的內部還固定安裝有限位板(502)，所述限位板(502)的內部插接有第二固定螺栓(503)，所述限位板(502)通過第二固定螺栓(503)固定安裝在安裝槽(5)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述連接板(2)和擋板(3)上安裝槽(5)的數量共有四個，其中兩個所述安裝槽(5)開設在連接板(2)上，另外兩個所述安裝槽(5)開設有在擋板(3)上，同樣的所述彈性組件(6)的數量共有四個。

6.根據權利要求4所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述限位板(502)的一側邊為弧形，另外兩條邊為直線型，且每個所述安裝槽(5)內的限位板(502)的數量共有兩個。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述固定殼(601)的內部開設有空腔，且所述彈簧(602)和活動柱(603)設置在所述空腔的內部。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述固定殼(601)一側設置有與安裝槽(5)深度相當的實體，且該實體安裝在安裝槽(5)的內部，限位板(502)對該實體進行限位。

9.根據權利要求3所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述連接套(401)與連接板(2)相適配，且所述連接套(401)的長度小于連接板(2)的長度，且所述連接套(401)的兩端均與活動柱(603)接觸。