[實用新型]一種夾爪機構

有效

• 申請號: 201922195714.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211890869U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 蔡宗修
• 申請（專利權）人: 昆山致美模具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 金京

本實用新型公開了一種夾爪機構，包括固定座及與所述固定座相對設置的多個夾爪，所述固定座朝向所述夾爪的一側設置有導向軌，所述導向軌沿第一方向設置；多個所述夾爪沿第一方向部分重疊設置，所述夾爪朝向所述固定座的一側設置有與所述導向軌相配合的滑槽，每一所述夾爪上設置有連接件，多個所述連接件相互平行連接至同一第一氣缸，以使多個所述夾爪在所述第一氣缸的驅動下同步沿第一方向移動。該夾爪機構結構簡單，設置合理，整體布置緊湊，通過利用該夾爪機構，提高了搬運效率，且運行穩定，搬運精準。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種夾爪機構。

背景技術

隨著科學技術的發展，越來越多的企業為了提高產品的質量，提高生產效率，而引進了自動化的生產線，其中夾爪機構在其中起到了非常重要的作用，夾爪機構可以輔助完成產品的上下料，或實現產品在不同工位間的轉移。但現有的夾爪機構中工作效率低，每一組夾爪機構由單獨的氣缸進行驅動，使設備整體尺寸偏大。

發明內容

本實用新型目的是提供一種夾爪機構，該夾爪機構結構簡單，設置合理，整體布置緊湊，通過利用該夾爪機構，提高了搬運效率，且運行穩定，搬運精準。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種夾爪機構，包括固定座及與所述固定座相對設置的多個夾爪，所述固定座朝向所述夾爪的一側設置有導向軌，所述導向軌沿第一方向設置；多個所述夾爪沿第一方向部分重疊設置，所述夾爪朝向所述固定座的一側設置有與所述導向軌相配合的滑槽，每一所述夾爪上設置有連接件，多個所述連接件相互平行連接至同一第一氣缸，以使多個所述夾爪在所述第一氣缸的驅動下同步沿第一方向移動。

上述技術方案中，所述夾爪的數量包括兩個，兩個所述夾爪上的鉤件的開口方向相反設置。

上述技術方案中，所述夾爪包括第一夾爪與第二夾爪，所述第一夾爪側面向內凹陷形成凹口，其朝向所述第二夾爪一端的頂面具有切削面，所述第二夾爪朝向所述第一夾爪的一端穿過所述切削面設置于所述凹口內。

上述技術方案中，所述連接件呈倒Z型，包括第一連接件與第二連接件，所述第一連接件設置于所述第一夾爪的后端中部，所述第二連接件設置于所述第二夾爪的頂面中部且向后延伸架設于所述第一夾爪上方。

上述技術方案中，所述第一氣缸設置有與所述第一連接件、所述第二連接件相連的兩個連接條，兩個所述連接條設置于所述第一連接件與所述第二連接件的中間。

上述技術方案中，所述導向軌的數量包括兩個，兩個所述導向軌平行設置于所述連接件的兩側，與所述導向軌相配合，在每一所述夾爪上設置有兩個滑槽。

上述技術方案中，所述固定座兩側分別設置有用于定位的多個固定針。

上述技術方案中，所述固定座上設置有用于帶動所述固定座沿垂直方向運動的第二氣缸。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

1.本實用新型中夾爪機構在固定座相對側設置有多個夾爪，多個夾爪部分重疊設置，減小了結構的整體尺寸，且多個夾爪經多個連接件相互平行連接至同一第一氣缸，使多個夾爪在第一氣缸的驅動下同步運動，利用單氣缸驅動多個夾爪，穩定、精準，提高移動效率。

2.在固定座兩側設置固定針，保證其運行位置的準確性，提高其精準度。

附圖說明

圖1是本實用新型中夾爪機構結構示意圖；

圖2是本實用新型中固定座與夾爪的裝配圖；

圖3是本實用新型中夾爪示意圖；

圖4是本實用新型中固定座示意圖。