[實用新型]一種礦用多功能切割式修復機

有效

• 申請號: 201922195430.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211777430U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王洪全;董世升;曹品偉
• 申請（專利權）人: 江蘇天煤機電科技有限公司
• 主分類號: E21D9/01
• 分類號: E21D9/01;E21D9/12
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

本實用新型公開了一種礦用多功能切割式修復機，包括工作臂、切割裝置、推土裝置、行走裝置、工作平臺、液壓系統、動力系統、電氣系統；所述切割裝置分為單片切割裝置和雙片切割裝置，包括絲杠、保護殼、轉鋸馬達、搖臂、搖臂油缸、搖臂油缸座、搖臂座、滑軌連接槽鋼、旋轉基座、回轉減速機、連接板、滑動塊、前進座、滑軌、前進馬達，所述旋轉基座與工作臂連接；所述回轉減速機分別與旋轉基座、連接板固定連接；所述滑軌與滑軌上兩滑軌連接槽鋼形成一體滑軌架，所述連接板與滑軌一側形成一體結構，所述前進馬達安裝在一滑軌連接槽鋼的一側，本實用新型，具有構造簡單、操作快捷有效及便于適應多種工作環境特點。

技術領域

本實用新型涉及煤礦設備技術領域，具體為一種礦用多功能切割式修復機。

背景技術

修復機是煤礦采掘工作中的重要設備，主要應用于變形巷道的修復工作。當采煤工作面回采結束后，需要撤出一切設備、材料，對其進行半永久性封閉，現有的封閉方式采用人工打排孔、手持風鎬破巖成槽及全斷面砌磚。因頂幫及底板均有硬度極高的細砂巖，利用此種方式成槽成型差、工人勞動強度大，同時工作速度慢、效率低，并且在高處施工搭設工作臺，也具有一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種礦用多功能切割式修復機，在確保礦井安全切割作業的同時，也具有在巷道中采掘、破碎、整修、推整的功能，還能夠裝卸貨物，從而有利于礦井的統籌工作的安排，節約人工成本的投入，提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種礦用多功能切割式修復機，包括工作臂、切割裝置、推土裝置、行走裝置、工作平臺、液壓系統、動力系統、電氣系統；

所述切割裝置分為單片切割裝置和雙片切割裝置，包括絲杠、保護殼、轉鋸馬達、搖臂、搖臂油缸、搖臂油缸座、搖臂座、滑軌連接槽鋼、旋轉基座、回轉減速機、連接板、滑動塊、前進座、滑軌、前進馬達，所述旋轉基座與工作臂連接；所述回轉減速機分別與旋轉基座、連接板固定連接；所述滑軌與滑軌上兩滑軌連接槽鋼形成一體滑軌架，所述連接板與滑軌一側形成一體結構，所述前進馬達安裝在一滑軌連接槽鋼的一側；所述絲杠分別與兩滑軌連接槽鋼連接，且穿過前進座絲腔；所述前進座的滑動塊與滑軌形成卡軌式摩擦接觸，所述前進座分別與搖臂座、搖臂油缸座固定連接；所述搖臂油缸分別與搖臂、搖臂油缸座軸連接；所述搖臂分別與搖臂座、搖臂油缸軸連接；所述保護殼與搖臂固定連接；所述轉鋸馬達安裝在搖臂頂端內，帶動鋸片轉動；所述單片切割裝置還包括可由轉鋸馬達帶動旋轉的單鋸片；所述雙片切割裝置還包括可由轉鋸馬達帶動旋轉的雙鋸片，所述雙鋸片由鋸腔套固定連接。

進一步的，所述工作臂包括秋千架、秋千架油缸、小臂、小臂油缸、輔助臂、旋轉油缸、輔助臂油缸、大臂、大臂油缸、轉向舵、秋千架連桿、側轉油缸和側轉連接座，所述小臂、秋千架連桿均與旋轉基座軸連接；所述轉向舵與上車架軸連接；側轉油缸缸體、活塞桿頭分別與工作平臺、側轉連接座軸連接，側轉連接座和轉向舵形成一體結構；所述大臂分別與輔助臂、轉向舵軸連接；大臂油缸缸體、活塞桿頭分別與轉向舵、大臂軸連接；所述輔助臂分別與小臂、大臂軸連接；輔助臂油缸缸體、活塞桿頭分別與大臂、輔助臂軸連接；所述小臂分別與輔助臂、旋轉基座、秋千架軸連接；小臂油缸缸體、活塞桿頭分別與小臂、輔助臂軸連接；所述秋千架分別與秋千架連桿、小臂、秋千架油缸軸連接；秋千架油缸分別與小臂、秋千架軸連接；所述秋千架連桿與秋千架軸連接。

進一步的，所述小臂、輔助臂及大臂形成三節臂的擺動幅度為±65°。

進一步的，所述輔助臂內設置有使其旋轉角度為±180°的旋轉油缸。

進一步的，所述推土裝置包括推土鏟、推土鏟連桿和推土鏟油缸，所述推土鏟油缸分別與推土鏟、底盤車架軸連接；推土鏟連桿一側與底盤車架軸連接、另一側與推土鏟固定連接。

進一步的，所述行走裝置結構為履帶式結構，包括履帶、減速機、支重輪、底盤、托鏈輪和導漲輪，所述履帶單獨采用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛；所述減速機采用內藏式行走減速機。