[實用新型]一種機器人零件打磨用固定裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922194902.4 | 申請日： | 2019-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN211565415U | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賀鑫越;徐欣怡 | 申請（專利權(quán)）人： | 賀鑫越 |
| 主分類號： | B24B19/00 | 分類號： | B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/22;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 零件 打磨 固定 裝置 | ||
1.一種機器人零件打磨用固定裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的底部固定連接有底座(2)，所述工作臺(1)的頂部固定連接有滑軌(3)，所述滑軌(3)的內(nèi)壁活動連接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的外壁固定連接有固定塊(5)，所述工作臺(1)的頂部固定連接有活動柱(6)，所述活動柱(6)的一端固定連接有支撐架(7)，所述支撐架(7)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(8)，所述滑槽(8)的內(nèi)壁活動連接有滑動塊(9)，所述滑動塊(9)的外壁固定連接有支撐塊(10)，所述支撐塊(10)的外壁固定連接有固定架(11)，所述固定架(11)的外壁固定連接有第一電機(12)，所述第一電機(12)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有連接桿(13)，所述連接桿(13)的一端固定連接有轉(zhuǎn)珠(14)，所述轉(zhuǎn)珠(14)的外壁活動連接有固定頭(15)，所述固定頭(15)的外壁活動連接有打磨頭(16)，所述活動柱(6)的外壁固定連接有彈簧(17)，所述活動柱(6)的外壁固定連接有第二電機(18)，所述第二電機(18)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有固定殼(19)，所述固定殼(19)的內(nèi)壁活動連接有活動條(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人零件打磨用固定裝置，其特征在于：所述固定塊(5)通過滑塊(4)與滑軌(3)相互連接，且滑塊(4)的形狀大小與滑軌(3)的形狀大小均相互匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人零件打磨用固定裝置，其特征在于：所述支撐塊(10)為C形支撐塊，且支撐塊(10)通過滑動塊(9)與滑槽(8)相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人零件打磨用固定裝置，其特征在于：所述第二電機(18)與活動柱(6)的接觸位置固定連接有彈簧(17)，且彈簧(17)為碳素彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人零件打磨用固定裝置，其特征在于：所述固定殼(19)的數(shù)量為兩個，且兩個固定殼(19)以工作臺(1)的垂直中線為對稱軸對稱設(shè)置，且兩個固定殼(19)的內(nèi)壁均設(shè)置有螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人零件打磨用固定裝置，其特征在于：所述固定殼(19)的通過活動條(20)與固定塊(5)相互連接，且固定塊(5)為弧形固定塊，且固定塊(5)的一側(cè)設(shè)置有打磨層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人零件打磨用固定裝置，其特征在于：所述活動條(20)的形狀大小與固定殼(19)的形狀大小均相互匹配，且活動條(20)的外壁設(shè)置有螺紋。
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