[實用新型]一種機器人對稱極片式接觸充電裝置

有效

• 申請號: 201922194631.2
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210927168U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王斌;李運廠;張永生;李海東;劉維棟
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本實用新型提供了一種機器人對稱極片式接觸充電裝置，包括充電底座，所述充電底座內設置有若干并排布設的、用于容納充電極片的槽，所述充電底座上、與所述槽延伸方向相垂直的方向上設置有一轉軸，所述轉軸上套設有若干充電極片，所述充電極片下端沿轉軸為中心對稱設置有固定柱體，所述固定柱體外側套設有彈簧，彈簧的另一端抵接在對應的槽內，所述充電極片可以轉軸為中心，在對應的槽內擺動，所述充電極片外沿平滑，且沿轉軸中心對稱。

技術領域

本實用新型屬于機器人裝備應用領域，涉及一種機器人對稱極片式接觸充電裝置。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

目前，機器人越來越多的出現在生活和工作環境中，例如特種機器人，機器人可以代替人們在惡劣的情況下進行工作。為了使其達到一定程度的智能化，滿足自動執行工作指令的要求，一般需要機器人可以實現自主充電。

據發明人了解，在自主充電過程中，為了降低成本，多采用機械式充電方式，其中電極接觸式較為普遍，但是目前接觸式充電結構雙向充電能力較差，機器人只能從一側駛入充電，大大降低了機器人的充電靈活性，從而使得機器人的自主充電能力受到影響。例如，申請號201820126327.7名稱為“充電用電極安裝架及機器人”，包括支架本體，所述支架本體上安裝有第一運動部件及第二運動部件，所述第一運動部件用于實現待充電設備在充電時與第一運動部件接觸使得所述第一運動部件移動，所述第一運動部件的移動繼而帶動所述第二運動部件的緩沖移動最終使得第一運動部件與待充電設備充分接觸實現充電。此實用新型雖然在一定程度上能夠實現自主充電，但是結構復雜，并且輸電電極非對稱輪廓，機器人雙向充電性能差，壓合結構只適用于機器人單向駛入，但機器人從另一方向駛入時，會產生運動死點，使得機器人無法正常壓合。

發明內容

本實用新型為了解決上述問題，提出了一種機器人對稱極片式接觸充電裝置，本實用新型的機器人接觸式充電結構的充電極片為對稱結構，使得機器人充電具有雙向靈活性，大大提高了機器人的自主充電能力。

根據一些實施例，本實用新型采用如下技術方案：

一種機器人對稱極片式接觸充電裝置，包括充電底座，所述充電底座內設置有若干并排布設的、用于容納充電極片的槽，所述充電底座上、與所述槽延伸方向相垂直的方向上設置有一轉軸，所述轉軸上套設有若干充電極片，所述充電極片下端沿轉軸為中心對稱設置有固定柱體，所述固定柱體外側套設有彈簧，彈簧的另一端抵接在對應的槽內，所述充電極片可以轉軸為中心，在對應的槽內擺動，所述充電極片外沿平滑，且沿轉軸中心對稱。

上述設計方案中，利用充電極片輪廓對稱，并且當極片劃入充電槽后，可以跟隨轉軸擺動，從而使得極片貼合。結構采用雙側彈簧機構，使得極片可以在兩側的彈簧作用下充電貼合緊密，并且充電結束后，可以輕松劃出充電槽。使得機器人充電具有雙向靈活性，大大提高了機器人的自主充電能力。

作為進一步的限定，所述充電極片的一側設置有導線端子。能夠引出一個導線連接尾連接導線。

作為進一步的限定，每個充電極片上都設置有轉軸固定孔，所述轉軸固定孔外沿設置有絕緣軸套，且絕緣軸套的下表面能夠接觸所述槽的表面。以保證充電的安全性。

作為進一步的限定，所述底座的兩端均設置有轉軸安裝孔。

作為進一步的限定，所述槽的側面設置有轉軸安裝孔，且相鄰槽之間的底座部分也設置有轉軸安裝孔。

上述轉軸安裝孔和轉軸固定孔之間相互配合，保證轉軸平穩穿過底座各個槽和槽內容納的充電極片。

作為進一步的限定，每個充電極片的結構一致。

通過保證每個充電極片的結構相同，能夠保證充電時，待充電對象能夠與每個充電極片充分接觸。