[實用新型]一種彎折型采集裝置

有效

• 申請號: 201922192807.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN210952698U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種彎折型采集裝置，其特征在于：包括殼體，殼體包括靠近腔體的部分和遠離腔體的部分，且靠近腔體的部分相對于遠離腔體的部分彎折形成頭部；殼體靠近腔體的部分具有入光口；殼體遠離腔體的部分具有手持部；殼體內部包括光偏折裝置，和圖像采集裝置；其中光偏折裝置包括多個陣列排布的光偏折單元。通過彎折的設計，可以使得裝置伸入腔體被遮擋的部分，采集信息更加完整。

技術領域

本實用新型涉及物體掃描測量技術領域，特別涉及利用圖像進行目標物采集和長度等幾何尺寸測量技術領域。

背景技術

目前對于腔體內部情況的探查和測量具有較大困難。首先腔體內空間狹窄，常規激光掃描儀體積較大，對于較小的腔體，無法進入。而利用超聲、核輻射、電磁波等方式的采集可以獲得腔體的三維形貌，但無法反映腔體內部紋理、色彩特征，所得到的圖像與人眼真實看到的圖像具有較大差距。而傳統視覺方式雖然可以獲得腔體內部的紋理色彩信息，但無法獲得形貌信息。如果利用上述方法結合，同時獲得形貌和紋理信息，將會導致系統結構復雜，不適用于小空間的腔體。另外，腔體內情況復雜，往往并不是光滑的內壁，可能會有遮擋，傳統直形的掃描裝置難以獲得完整清晰的圖像。

因此，目前急需解決以下技術問題：能夠同時獲得腔體內壁三維形貌和圖像紋理信息；能夠適應復雜結構環境；高效同時高精度采集。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的設備。

本實用新型提供了一種彎折型采集裝置，包括：

殼體，殼體包括靠近腔體的部分和遠離腔體的部分，且靠近腔體的部分相對于遠離腔體的部分彎折形成頭部；

殼體靠近腔體的部分具有入光口；

殼體遠離腔體的部分具有手持部；

殼體內部包括光偏折裝置，和圖像采集裝置；其中光偏折裝置包括多個陣列排布的光偏折單元。

可選的，至少三個光偏折單元的視場范圍有重疊區域。

可選的，光偏折裝置為反射結構、透射結構和/或它們的組合。

可選的，光偏折裝置為數字微反射鏡陣列、液晶陣列、微透鏡陣列、或光柵陣列。

可選的，入光口包括第一光束整形單元。

可選的，光偏折裝置和圖像采集單元之間具有第二光束整形單元。

可選的，所述彎折角度大于60°。

可選的，手持部與頭部為柔性連接、固定連接、可拆卸連接、可滑動連接或一體成型。

可選的，還包括數據傳輸裝置。

可選的，所述入光口沿彎折方向長度為0.5-2cm；沿與彎折方向垂直的方向的長度為0.5-3cm。

可選的，所述入光口附近設置光源。

發明點及技術效果：

1、通過彎折的設計，可以使得裝置伸入腔體被遮擋的部分，采集信息更加完整。

2、通過陣列式光線彎折裝置，可以獲得目標多個角度的圖像，從而同時獲得形貌和紋理信息。

3、通過設置至少三個光偏折單元的視場范圍有重疊區域，保證了采集信息的全面，同時兼顧了采集效率。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：