[實用新型]一種植保無人機用快插式機臂

有效

• 申請號: 201922190790.5
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212373659U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 邊文婷
• 申請（專利權）人: 邊文婷
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種植保無人機用快插式機臂，包括機臂、無人機主體、電動氣缸和插槽，所述無人機主體兩側壁上均成型有所述插槽，所述無人機主體兩側壁上設置有所述機臂，所述機臂通過所述插槽與所述無人機主體插接，所述機臂上下兩側設置有所述電動氣缸。有益效果在于：本實用新型通過設置電動氣缸和凹槽，可使機臂快速插入無人機主體內，并使其快速固定，操作過程簡單，節約時間，提高裝置實用性，通過設置電動伸縮桿，可調節旋翼到機臂之間的距離，可使旋翼達到最佳飛行效果，同時也節約能量，提高裝置能量的傳遞效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機裝置技術領域，具體涉及一種植保無人機用快插式機臂。

背景技術

植保無人機多用于噴灑農藥，植保無人機在噴灑農藥時需要持續工作，植保無人機的旋翼一般設置在機臂上，而且植保植保無人機一般具有多個機臂，受天氣和環境影響，機臂在使用過程中經常會出現故障，需要及時的維修或者更換。

現有的植保無人機用快插式機臂是通過將機臂插入無人機內，然后將其對應的螺紋孔中上螺釘使機臂進行固定，操作過程繁瑣，浪費時間，降低裝置實用性，此外，現有的植保無人機用快插式機臂上的旋翼的高度無法調節，進而使其達不到最佳飛行效果，增加能量的輸出，降低裝置能量的傳遞效率。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種植保無人機用快插式機臂，解決了現有的植保無人機用快插式機臂是通過將機臂插入無人機內，然后將其對應的螺紋孔中上螺釘使機臂進行固定，操作過程繁瑣，浪費時間，降低裝置實用性的問題，以及現有的植保無人機用快插式機臂上的旋翼的高度無法調節，進而使其達不到最佳飛行效果，增加能量的輸出，降低裝置能量的傳遞效率的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種植保無人機用快插式機臂，包括機臂、無人機主體、電動氣缸和插槽，所述無人機主體兩側壁上均成型有所述插槽，所述無人機主體兩側壁上設置有所述機臂，所述機臂通過所述插槽與所述無人機主體插接，所述機臂上下兩側設置有所述電動氣缸。

進一步的，所述機臂兩側壁上成型有安裝槽，所述安裝槽與所述電動氣缸通過螺釘連接，所述機臂底端設置有按鈕，所述按鈕與所述機臂通過彈簧連接，所述按鈕與所述電動氣缸電連接。

通過采用上述技術方案，所述安裝槽為所述電動氣缸的安裝提供位置，所述按鈕控制所述電動氣缸的升降。

進一步的，所述機臂上端設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿與所述機臂通過螺釘連接，所述電動伸縮桿上端設置有旋翼，所述旋翼與所述電動伸縮桿通過軸承連接。

通過采用上述技術方案，所述電動伸縮桿可調節所述旋翼到所述機臂之間的距離，可使所述旋翼達到最佳飛行效果，同時也節約能量，提高裝置能量的傳遞效率。

進一步的，所述無人機主體內壁之間設置有限位板，所述限位板與所述無人機主體通過螺釘連接。

通過采用上述技術方案，所述限位板對所述機臂插入所述無人機主體內的深度進行限位。

進一步的，所述限位板與無人機主體一側壁之間設置有連接板，所述連接板與所述無人機主體以及所述限位板均通過螺釘連接，所述連接板底端成型有凹槽，所述凹槽與所述電動氣缸的規格相對應。

通過采用上述技術方案，所述電動氣缸與所述凹槽相結合可使所述機臂緊緊固定在所述無人機主體內。

進一步的，所述機臂一端設置有金屬墊片，所述金屬墊片與所述機臂通過螺釘連接，所述金屬墊片一側設置有金屬連接片，所述金屬連接片與所述限位板通過螺釘連接。

通過采用上述技術方案，所述金屬連接片與所述無人機主體內的電源相連，并將其電能傳送給所述金屬墊片，使其所述機臂具有電能。