[實用新型]一種吸塵機器人

有效

• 申請號: 201922190679.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN212382568U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 晏闊;李大鵬;解曉東;李進利;楊克難
• 申請（專利權）人: 國網北京市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: A47L9/02
• 分類號: A47L9/02;A47L9/00;A47L9/10;A47L9/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張亞輝

本實用新型提供了一種吸塵機器人，包括：殼體，殼體包括底殼和吸管，吸管的第一端設置在底殼上并與底殼的容納空間相連通，吸管的第二端向上延伸，殼體上設置有出氣口；動力組件，動力組件設置在容納空間內，以將氣體由吸管的第二端吸入進入殼體，并從殼體的出氣口排出。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的清潔設備不能很好地清潔變電站設備縫隙較小的間隔處的灰塵等臟物的問題。

技術領域

本實用新型涉及吸塵設備的技術領域，具體而言，涉及一種吸塵機器人。

背景技術

變電站運行設備長時間積塵、積污，堆積漂浮的柳絮、楊絮等，容易造成設備故障的風險。

在現有技術中，采用的辦法是首先將設備停電，再使用相應的清潔設備進行清潔。常用的清潔設備為掃地機器人和吸塵器。掃地機器人采用刷掃將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面的清理功能，不能實現立體化全方位開展作業，只能對地面表層的塵埃清掃，不能很好的對變電站設備高處的灰塵等臟物進行清潔，也不能對縫隙較小的間隔進行吸塵。吸塵器由電機主體部分和喉管組成，在電機高速驅動下，與外界形成較高的壓差，吸嘴的塵埃、臟物隨空氣吸入收納箱，使用環境較單一，不能在較復雜環境條件下開展，不能無級調速，功率較小。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種吸塵機器人，以解決現有技術中的清潔設備不能很好地清潔變電站設備縫隙較小的間隔處的灰塵等臟物的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種吸塵機器人，包括：殼體，殼體包括底殼和吸管，吸管的第一端設置在底殼上并與底殼的容納空間相連通，吸管的第二端向上延伸，殼體上設置有出氣口；動力組件，動力組件設置在容納空間內，以將氣體由吸管的第二端吸入進入殼體，并從殼體的出氣口排出。

進一步地，吸塵機器人還包括垃圾收集箱，垃圾收集箱設置在容納空間內，垃圾收集箱具有進氣口和出氣口，垃圾收集箱的進氣口與吸管相連通，垃圾收集箱的出氣口與殼體的出氣口相連通。

進一步地，吸塵機器人還包括過濾結構，過濾結構設置在垃圾收集箱的出氣口處。

進一步地，過濾結構包括固定框架和設置在固定框架內的石棉材料，固定框架可拆卸地固定在垃圾收集箱內。

進一步地，吸塵機器人還包括蓄電池，蓄電池與動力組件電連接。

進一步地，吸塵機器人還包括控制模塊，控制模塊與蓄電池電連接，控制模塊包括無線信號發射器和無線信號模塊接收器。

進一步地，吸塵機器人還包括行走結構，行走結構設置在底殼上。

進一步地，行走結構包括行走輪和驅動器，驅動器與行走輪相連接，驅動器與蓄電池電連接。

進一步地，吸管為可伸縮結構。

進一步地，吸管包括豎直段和水平段，豎直段的第一端與底殼的上表面相連，豎直段的第二端與水平段的第一端相連，水平段的第二端為吸管的吸入口。

應用本實用新型的技術方案，使用本吸塵機器人清潔變電站的設備時，動力組件工作，開始吸附臟物，臟物通過吸管的第二端吸入，然后經過吸管，再通過吸管的第一端進入底殼的容納空間內，實現臟物的清潔。此外，吸管的結構可以較好地深入縫隙較小的間隔中，從而將縫隙處的灰塵等臟物清潔干凈。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的清潔設備不能很好地清潔變電站設備縫隙較小的間隔處的灰塵等臟物的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的吸塵機器人的實施例的外部整體結構示意圖；