[實用新型]一種圓形料片分料定位臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922189400.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211225465U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市威川自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種圓形料片分料定位臺，包括操作臺，所述操作臺的下端四角均固定連接有一個支撐座，所述操作臺的上端中部穿插連接有一個送料裝置，所述操作臺的上端固定連接有三個擋料柱，且擋料柱以送料裝置為中心呈環(huán)形分布，所述操作臺的后端左部和后端右部均固定連接有一個機架，兩個所述機架的上端共同連接有一個固定板，所述固定板的上端固定連接有一個取料裝置，所述操作臺的上端右部固定連接有一個定位裝置，且定位裝置位于取料裝置的下方。本實用新型所述的一種圓形料片分料定位臺，操作簡便，通過兩次定位，定位精準(zhǔn)，避免機械手每次抓取多片料件和抓取位置有偏差的情況出現(xiàn)，勞動強度低，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及五金加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圓形料片分料定位臺。

背景技術(shù)

五金指金、銀、銅、鐵、錫五種金屬，經(jīng)人工加工可以制成刀、劍等藝術(shù)品或金屬器件，現(xiàn)代社會的五金更為廣泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，五金產(chǎn)品大都不是最終消費品；在五金料件生產(chǎn)加工過程中，需要將料件逐一上料到設(shè)備中進行加工，當(dāng)采用機械手抓取上料時，若直接從料堆抓取，則容易同時抓取多片料片，且難以保證抓取到料片的中心位置，從而導(dǎo)致上料異常，必須停機通過人工卸下料件再重新啟動設(shè)備，造成生產(chǎn)效率低下，甚至導(dǎo)致模具損壞，不能滿足使用要求，因此對料堆進行單片分料和中心定位十分必要，故此，我們提出了一種圓形料片分料定位臺。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種圓形料片分料定位臺，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種圓形料片分料定位臺，包括操作臺，所述操作臺的下端四角均固定連接有一個支撐座，所述操作臺的上端中部穿插連接有一個送料裝置，所述操作臺的上端固定連接有三個擋料柱，且擋料柱以送料裝置為中心呈環(huán)形分布，所述操作臺的后端左部和后端右部均固定連接有一個機架，兩個所述機架的上端共同連接有一個固定板，所述固定板的上端固定連接有一個取料裝置，所述操作臺的上端右部固定連接有一個定位裝置，且定位裝置位于取料裝置的下方。

優(yōu)選的，所述取料裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接在第二氣缸的右端，所述第二氣缸的輸出端固定連接有一個吸盤組件，且吸盤組件位于送料裝置的正上方。

優(yōu)選的，所述送料裝置包括升降機，所述升降機的輸出端固定連接有一個絲桿，所述絲桿的上部貫穿操作臺的上端中部并固定連接有一個推料法蘭。

優(yōu)選的，所述定位裝置包括固定桿，所述固定桿設(shè)置有兩組，且兩組固定桿的上端共同連接有一個定位臺，所述定位臺的上端前部和上端后部均固定連接有一個第三氣缸，兩個所述第三氣缸為左右對稱結(jié)構(gòu)，兩個所述第三氣缸的輸出端均固定連接有一個定位桿，所述定位臺的上端中部穿插連接有一個第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端固定連接有一個壓力傳感器，所述壓力傳感器的上端固定連接有一個定位針，所述定位臺的左端和右端均焊接有兩個支撐柱，且四個支撐柱的上部均位于壓力傳感器的四角。

優(yōu)選的，所述支撐柱的上端與定位臺上端之間的距離大于壓力傳感器上端與定位臺上端之間的距離，所述定位桿的上端與定位臺上端之間的距離大于支撐柱的上端與定位臺上端之間的距離。

優(yōu)選的，所述固定桿的下端固定連接在操作臺的上端右部將定位裝置和操作臺固定連接，所述定位桿的上端位于取料裝置的下方且不接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

一、本實用新型通過設(shè)置送料裝置，帶動料堆上升，通過第一氣缸、第二氣缸和吸盤組件抓取和移動料片，再利用第四氣缸對料片進行粗定位，然后利用第三氣缸對料片的圓心位置進行精定位，最后利用壓力傳感器分辨料片數(shù)量，使機械手快速準(zhǔn)確抓取單片料件，準(zhǔn)確性高，降低勞動強度；