[實用新型]一種物流倉儲用智能搬運車

有效

• 申請號: 201922188210.9
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211643478U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 上海申鏈機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

1.一種物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，包括機架(1)、抬升電機(4)、抬升傳動軸(6)、裝設于所述機架(1)上的抬升平臺(5)、裝設于所述機架(1)頂部的電動推桿(23)和設置于所述抬升電機(4)底部的抬升組件；其中：

所述電動推桿(23)裝設于基座(24)上，所述基座(24)位于所述機架(1)的后端，所述機架(1)前端設置有擋板(27)，所述抬升平臺(5)位于所述基座(24)和所述擋板(27)之間；所述抬升電機(4)上設置有十字減速器(20)，所述十字減速器(20)的一個輸出端通過推桿傳動鏈條(22)連接所述電動推桿(23)，驅動所述電動推桿(23)進行前后伸縮運動，所述十字減速器(20)的另一個輸出端通過抬升傳動鏈條(21)連接所述抬升傳動軸(6)，以通過所述抬升傳動軸(6)驅動所述抬升組件上下移動；

所述抬升組件包括依次設置于所述抬升傳動軸(6)兩端的主傳動凸盤(7)或副傳動凸盤(12)、抬升傳動桿(8)、固定擋板(9)和抬升滑塊(14)；所述主傳動凸盤(7)呈梯形結構，其頂端與所述抬升傳動軸(6)的一端固定連接，左端與所述抬升傳動桿(8)的一端鉸接連接，所述抬升傳動桿(8)的另一端穿過弧形導向槽(17)活動連接所述抬升滑塊(14)；所述固定擋板(9)上對應軸孔(16)的圓形軌跡上開設有弧形導向槽(17)，所述固定擋板(9)的上下兩端固定設置于所述機架(1)；所述抬升滑塊(14)通過滑塊導柱(15)限位于所述機架(1)上，頂部設置有抬升桿(13)，中部水平開設有抬升插槽(19)，所述抬升傳動桿(8)的另一端限位設置于所述抬升插槽(19)內；

所述抬升電機(4)通過抬升傳動鏈條(21)驅動所述抬升傳動軸(6)上的所述主傳動凸盤(7)逆時針或順時針旋轉，由所述主傳動凸盤(7)通過所述抬升傳動桿(8)在所述弧形導向槽(17)的軌跡上，帶動所述抬升滑塊(14)及其上的所述抬升桿(13)相對所述機架(1)進行上下移動，通過所述抬升桿(13)將其上的所述抬升平臺(5)向上頂起，且所述抬升平臺(5)的最大頂升高度大于所述擋板(27)的水平高度；同時，所述抬升電機(4)同步通過推桿傳動鏈條(22)驅動所述電動推桿(23)進行前后伸縮移動，以將所述抬升平臺(5)上的貨物(26)從其前段推送至轉運托盤(28)上。

2.根據權利要求1所述的物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，還包括設置于所述機架(1)底部的前后兩端的行走輪(2)，前段的兩所述行走輪(2)通過行走傳動軸連接行走驅動電機(3)。

3.根據權利要求1所述的物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，所述抬升傳動軸(6)的一端穿過所述主傳動凸盤(7)后，鉸接設置于所述固定擋板(9)上軸孔(16)內。

4.根據權利要求1所述的物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，所述抬升滑塊(14)的兩端分別垂直開設有與所述滑塊導柱(15)相配合的抬升滑槽(18)。

5.根據權利要求1所述的物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，所述弧形導向槽(17)的弧度為60-150°。

6.根據權利要求1所述的物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，所述抬升組件為兩組，分別對應設置于所述機架(1)的前后兩端，兩組所述抬升組件之間分別通過抬升傳動軸(6)連接所述抬升電機(4)。

7.根據權利要求1所述的物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，所述抬升組件為四組，分別兩兩設置于所述機架(1)的前后兩端，同端的兩組所述抬升組件分別設置于所述機架(1)的左右兩端位置。

8.根據權利要求7所述的物流倉儲用智能搬運車，其特征在于，同端的兩組所述抬升組件之間，一所述抬升組件通過其上的所述主傳動凸盤(7)固定連接抬升傳動軸(6)，且該組所述抬升組件上的所述主傳動凸盤(7)經連桿機構與另一所述抬升組件上的所述副傳動凸盤(12)傳動連接。