[實用新型]一種基于單自動傾斜器的共軸式直升機操縱-傳動系統

有效

• 申請號: 201922186747.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211281442U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳銘;王子琪
• 申請（專利權）人: 北京海空行科技有限公司
• 主分類號: B64C11/44
• 分類號: B64C11/44;B64C9/00;B64C27/10;B64C27/68
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種基于單自動傾斜器的共軸式直升機操縱-傳動系統，包括傳動系統、周期變距操縱系統、航向操縱系統，其特征在于，所述周期變距操縱系統和所述航向操縱系統依附于所述傳動系統作為支撐；

所述傳動系統包括傳動齒輪組、電機(11)以及四根同心軸，所述四根同心軸從外向里依次為外軸(1)、中間軸(2)、內軸(3)和芯軸(4)；所述外軸(1)和所述內軸(3)為旋轉軸，所述中間軸(2)和所述芯軸(4)為不旋轉軸；所述外軸(1)用于連接和驅動下旋翼(5)；所述中間軸(2)用于固定所述周期變距操縱系統；所述內軸(3)用于連接和驅動上旋翼(6)；所述芯軸(4)用于支撐全機頂部的設備；所述傳動齒輪組與所述外軸(1)、所述內軸(3)相固連，并由所述電機(11)驅動，以使所述下旋翼(5)、所述上旋翼(6)沿相反方向旋轉；通過電調改變所述電機(11)轉速，能夠改變上下旋翼轉速，完成對直升機的升降操控；

所述周期變距操縱系統包括一兩自由度單一傾斜器、一縱向舵機(19)以及一橫向舵機(20)；所述兩自由度單一傾斜器位于上下旋翼之間的所述中間軸(2)上，包括固定于所述中間軸(2)上的球鉸構型傾斜器不動環(21)以及位于所述傾斜器不動環(21)上方并與其轉動連接的傾斜器上動環(22)、傾斜器下動環(23)，所述傾斜器上動環(22)連接所述上旋翼(6)，所述傾斜器下動環(23)連接所述下旋翼(5)，以進行周期槳距操控；所述傾斜器不動環(21)和兩個相位相差90°的不動環上拉桿(30)的一端連接，兩個所述不動環上拉桿(30)的另一端分別連接位于所述中間軸(2)和所述外軸(1)中間的兩個滑塊(31)，所述縱向舵機(19)和所述橫向舵機(20)的舵機搖臂(33)各連接有一下連桿(32)，所述滑塊(31)遠離所述不動環上拉桿(30)的一端與所述下連桿(32)相連，所述滑塊(31)沿設于所述中間軸(2)上的滑槽滑動；所述兩自由度單一傾斜器能夠同時操縱上下旋翼的周期變距，完成對直升機滾轉和俯仰的操控；

所述航向操縱系統包括由航向操縱不動環(34)、航向操縱不動環叉型杠桿(35)、航向操縱動環(36)、航向操縱動環叉型杠桿(37)組成的下旋翼航向操縱滑環以及一航向舵機(38)；航向舵機搖臂(39)通過航向連桿(40)連接所述航向操縱不動環叉型杠桿(35)上的第一連接點，所述航向操縱不動環叉型杠桿(35)上的第二連接點連接一活動支點，所述航向操縱不動環叉型杠桿(35)上的第三連接點連接所述航向操縱不動環(34)，所述活動支點能夠使僅有直線自由度的所述航向操縱不動環(34)上下運動；所述航向操縱不動環(34)與所述航向操縱動環(36)之間設置有軸承，該軸承的內圈為隨所述外軸(1)旋轉的所述航向操縱動環(36)，該軸承的外圈為不隨所述外軸(1)旋轉的所述航向操縱不動環(34)；所述航向操縱動環(36)連接所述航向操縱動環叉型杠桿(37)上的第一連接點，所述航向操縱動環叉型杠桿(37)上的第二連接點連接傾斜器航向拉桿(28)，所述航向操縱動環叉型杠桿(37)上的第三連接點連接下旋翼變距搖臂(29)，所述傾斜器航向拉桿(28)遠離所述航向操縱動環叉型杠桿(37)的一端連接所述傾斜器下動環(23)，所述下旋翼變距搖臂(29)遠離所述航向操縱動環叉型杠桿(37)的一端連接所述下旋翼(5)；

所述航向操縱系統的控制過程為：通過所述航向舵機(38)對所述航向操縱不動環(34)的操控，完成整個所述下旋翼航向操縱滑環的上下平移，再由所述航向操縱動環(36)帶動所述航向操縱動環叉型杠桿(37)，完成對所述下旋翼(5)的槳距操縱，使之與所述上旋翼(6)槳距產生差值，達到上下旋翼扭矩的平衡和差動，完成對直升機航向的操控。

2.根據權利要求1所述的一種基于單自動傾斜器的共軸式直升機操縱-傳動系統，其特征在于，所述傳動齒輪組包括減速齒輪(10)和換向齒輪，所述換向齒輪包括上錐齒輪(7)、側錐齒輪(8)、下錐齒輪(9)，所述側錐齒輪(8)的上下兩端分別與所述上錐齒輪(7)、所述下錐齒輪(9)相嚙合，以使所述上錐齒輪(7)、所述下錐齒輪(9)沿相反方向旋轉；所述上錐齒輪(7)與所述外軸(1)固連，所述下錐齒輪(9)與所述內軸(3)固連，以使所述下旋翼(5)、所述上旋翼(6)沿相反方向旋轉；所述減速齒輪(10)位于電機齒輪與所述下錐齒輪(9)之間，用于減小所述電機(11)傳遞過來的轉速，并把扭矩傳遞給所述下錐齒輪(9)。