[實用新型]一種玩具機器人

有效

• 申請號: 201922185946.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211513396U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 林克敏
• 申請（專利權）人: 廣東勝雄玩具實業有限公司
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;朱明華

1.一種玩具機器人，包括移動機構、軀干部殼體、頭部殼體和兩個手臂殼體，移動機構包括底盤、安裝在底盤上的多個輪子以及能夠驅動輪子轉動的行走電機，頭部殼體安裝在軀干部殼體頂部，手臂殼體上端與軀干部殼體連接，其特征是：所述玩具機器人還包括軀干轉動機構，軀干部殼體可轉動安裝在底盤上且其轉動軸線為上下方向，軀干轉動機構包括軀干轉動電機、軀干轉動驅動齒輪和圓弧齒條，圓弧齒條固定安裝在底盤上，軀干轉動電機固定安裝在軀干部殼體中，軀干轉動驅動齒輪與軀干轉動電機的動力輸出軸傳動連接，軀干轉動驅動齒輪與圓弧齒條嚙合。

2.根據權利要求1所述的玩具機器人，其特征是：所述圓弧齒條所在圓的圓心與軀干部殼體的轉動軸線重合。

3.根據權利要求1所述的玩具機器人，其特征是：所述軀干轉動機構還包括軀干轉動齒輪箱，軀干轉動電機的動力輸出軸通過軀干轉動減速器與軀干轉動驅動齒輪傳動連接，軀干轉動電機和軀干轉動減速器均設于軀干轉動齒輪箱中，軀干轉動齒輪箱處于軀干部殼體中并且與軀干部殼體固定連接；軀干轉動驅動齒輪安裝在軀干轉動減速器的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的玩具機器人，其特征是：所述手臂殼體上端通過手臂轉軸可轉動安裝在軀干部殼體上，手臂轉軸的軸線為左右方向；玩具機器人還包括手臂擺動機構，手臂擺動機構包括兩個擺臂和兩個限位立柱，兩個擺臂與兩個限位立柱一一對應；兩個擺臂分別與兩個手臂轉軸連接，擺臂上設有條形孔；兩個限位立柱固定安裝在底盤上并且左右并排，限位立柱上設有限位塊；左側限位立柱上的限位塊處在左側擺臂上的條形孔中，右側限位立柱上的限位塊處在右側擺臂上的條形孔中。

5.根據權利要求1所述的玩具機器人，其特征是：所述手臂殼體上端通過手臂轉軸可轉動安裝在軀干部殼體上；玩具機器人還包括手臂擺動機構，手臂擺動機構包括兩個擺臂和兩個限位立柱，兩個擺臂與兩個限位立柱一一對應；兩個擺臂分別與兩個手臂轉軸連接，擺臂上設有限位塊；兩個限位立柱固定安裝在底盤上并且左右并排，限位立柱上設有條形孔；左側擺臂上的限位塊處在左側限位立柱上的條形孔中，右側擺臂上的限位塊處在右側限位立柱上的條形孔中。

6.根據權利要求3所述的玩具機器人，其特征是：所述玩具機器人還包括接觸金屬片、線路板和控制電路，線路板固定安裝在軀干轉動齒輪箱上；軀干轉動電機的控制信號輸入端與控制電路相應的控制信號輸出端電連接；線路板上設有反饋公共端電極和多個反饋電極，反饋公共端電極連接控制電路的接地端或電源端，各反饋電極分別與控制電路對應的反饋信號輸入端電連接；接觸金屬片與軀干轉動驅動齒輪同軸固定連接，接觸金屬片具有反饋公共端觸點和反饋觸點，反饋公共端觸點與反饋公共端電極保持接觸，反饋觸點與各反饋電極對應配合；

所述玩具機器人還包括接觸金屬片托盤，接觸金屬片疊置在接觸金屬片托盤上并與接觸金屬片托盤固定連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的玩具機器人，其特征是：所述移動機構包括底盤、四個行走電機和四個輪子；底盤包括底盤主體和兩個輪架；底盤主體上設有相互交叉的兩個條形限位槽，條形限位槽的槽口朝下；輪架包括橫梁和兩個支腿，兩個支腿上端分別與橫梁兩端一體連接；兩輪架的橫梁分別處在兩個條形限位槽中，并且輪架的橫梁與對應的條形限位槽的側壁或槽底連接；四個行走電機分別安裝在四個支腿上，四個輪子的輪軸分別與四個行走電機的動力輸出軸傳動連接。

8.根據權利要求7所述的玩具機器人，其特征是：所述兩個輪架中，第一個輪架的橫梁中部設有開口朝下的第一卡口，第二個輪架的橫梁中部設有開口朝上的第二卡口，第一卡口與第二個輪架的橫梁中部卡接，第二卡口與第一個輪架的橫梁中部卡接；條形限位槽兩端分別設有一支腿限位槽，支腿限位槽與條形限位槽一體連接；輪架的橫梁處在對應的條形限位槽中，輪架兩端的支腿分別處在支腿限位槽中；底盤還包括底盤主體加固罩，底盤主體加固罩設有四個加固槽，其中兩個加固槽與一條形限位槽相對應，另外兩個加固槽與另一條形限位槽相對應，底盤主體加固罩處在底盤主體上側，各條形限位槽分別處在對應的兩個加固槽中。