[實用新型]一種配網帶電作業接支線機器人

有效

• 申請號: 201922184416.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210957242U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 沈彥南;李榮煥;周雪伶;李克彬;祝超;馬肖飛
• 申請（專利權）人: 浙江鉑創機器人科技有限公司
• 主分類號: H01R43/027
• 分類號: H01R43/027;H01R43/01;G01B21/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

包括底盤、行走輪、行走輪驅動裝置、工作臺、掛臂、掛臂驅動電機、擰緊裝置、內置電源和遙控器，所述行走輪具有兩個，兩個行走輪分別安裝在底盤兩側的下部，行走輪驅動裝置安裝在底盤上并與行走輪傳動連接，所述工作臺安裝在底盤上部，工作臺上夾持有穿刺線夾，所述擰緊裝置固定安裝在底盤上，所述擰緊裝置與穿刺線夾的線夾螺釘連接，所述掛臂具有兩個，掛臂轉動安裝在底盤上部的兩側，掛臂驅動電機固定安裝在底盤上，掛臂驅動電機與掛臂連接，所述穿刺線夾位置與目標導線匹配，行走輪驅動裝置以及擰緊裝置均與遙控器連接，所述內置電源為其他部件供電。

2.根據權利要求1所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

所述工作臺包括兩個線夾座，兩個所述線夾座沿目標導線延伸方向并排安裝在底盤上，所述線夾座包括夾持軌道、滑塊、定夾片、動夾片、彈簧和安裝銷，所述夾持軌道固定安裝在底盤上，所述夾持軌道延伸方向與目標導線延伸方向垂直，所述滑塊與夾持軌道卡接，所述定夾片固定安裝在滑塊上，所述定夾片開有孔，安裝銷一端插入定夾片的孔并與彈簧一端固定連接，彈簧另一端與定夾片固定連接，動夾片與安裝銷另一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

所述擰緊裝置包括四個擰緊軸、電動機和齒輪箱，所述電動機通過齒輪箱與擰緊軸一端傳動連接，所述擰緊軸另一端套在穿刺線夾的線夾螺釘上。

4.根據權利要求3所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

所述齒輪箱包括箱體、兩組驅動齒輪、四個擰緊齒輪、主動齒輪和換向齒輪，所述驅動齒輪包括主齒輪、副齒輪、齒輪軸和單向傳動裝置，所述主齒輪通過單向傳動裝置與齒輪軸連接，所述齒輪軸轉動安裝在箱體上，所述副齒輪與齒輪軸固定連接，所述擰緊齒輪、主動齒輪以及換向齒輪均轉動安裝在箱體上，所述主動齒輪與電動機連接，一組驅動齒輪的主齒輪與主動齒輪嚙合，另一組驅動齒輪的主齒輪與換向齒輪嚙合，換向齒輪與主動齒輪嚙合，所述擰緊軸均轉動安裝在箱體上，所述四個擰緊齒輪與擰緊軸固定連接，四個擰緊齒輪兩兩一組，兩組擰緊齒輪分別與兩組驅動齒輪的副齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

所述行走輪驅動裝置包括驅動電機和變速齒輪，所述變速齒輪包括變速箱體和變速齒輪組，所述變速箱體固定安裝在底盤側面，所述驅動電機安裝在變速箱體上，驅動電機通過變速齒輪組與行走輪傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

還包括測距裝置，所述測距裝置包括測距輪、測距臂、壓緊輪、壓緊臂、開合齒條、開合電機、支座和測距傳感器，所述支座與底盤固定連接，所述測距臂以及壓緊臂均轉動安裝在所述支座上，所述測距臂以及壓緊臂與支座的連接端均加工有齒并與開合齒條嚙合，所述開合電機固定安裝在支座上，開合齒條與開合電機連接，所述開合電機為直線電機或電動推桿，所述測距輪轉動安裝在測距臂自由端，所述測距傳感器固定安裝在測距臂自由端，所述測距傳感器與測距輪連接并檢測測距輪轉動角位移，所述測距傳感器與遙控器連接，所述壓緊輪轉動安裝在壓緊臂的自由端。

7.根據權利要求6所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

所述測距輪以及壓緊輪均呈錐形。

8.根據權利要求6所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

測距輪外緣套有橡膠防滑層，所述橡膠防滑層刻有凹紋。

9.根據權利要求1所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

還包括導向臂，所述導向臂固定安裝在底盤上，所述導向臂具有向上的喇叭開口，所述喇叭開口下端對準穿刺線夾相應的導線卡接位置。

10.根據權利要求1所述的一種配網帶電作業接支線機器人，其特征在于，

還包括提架，所述提架固定安裝在底盤上，所述提架向底盤一側傾斜，所述提架頂端與所述配網帶電作業接支線機器人的重心在同一鉛垂線上。