[實用新型]毛細玻璃管自動彎管設備

有效

• 申請號: 201922184098.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211814144U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 邢慶立;崔竹;韓忠;朱永昌;韓勖;于雷
• 申請（專利權）人: 中國建筑材料科學研究總院有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045;C03B23/06
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

本實用新型是關于一種毛細玻璃管自動彎管設備，其包括上料裝置、彎曲裝置和控制裝置，所述控制裝置分別與所述上料裝置和彎曲裝置連接，用于控制所述上料裝置和彎曲裝置的操作；其中，所述彎曲裝置依次包括：固定器，用于固定毛細玻璃管；加熱器，用于加熱毛細玻璃管，使毛細玻璃管軟化；夾持器，用于夾持毛細玻璃管；機械臂，與所述夾持器連接，用于控制所述夾持器向待彎曲的位置移動，使毛細玻璃管彎曲。本實用新型的毛細管彎管裝置操作簡單，自動化程度高，可實現不同角度、不同弧度的毛細玻璃管彎管。

技術領域

本實用新型涉及玻璃彎管設備，特別是涉及一種毛細玻璃管自動彎管設備。

背景技術

玻璃管屬于脆性材料，容易爆裂，不能冷彎，需在受彎區加熱至一定溫度，然后在熱模彎曲，或者利用玻璃的粘度，通過牽引彎管，對于粗管還需吹氣將彎曲區漲起，成型后還要退火處理，否則容易炸裂。

普通玻璃管或石英管彎管技術較為成熟，應用較廣，比如螺旋形玻璃管、U型試管等，由于其直徑大，可由燈工完成，模具定型或采用專用設備一次性完成，但玻璃管直徑受到限制，最小彎管直徑在4毫米左右。

市售毛細玻璃管通常是直形管，只有少量錐形管，如取血管、點樣毛細管、顯微注射針、微移液管、微裝配工藝或基于毛細玻璃管的微流控/光流控裝置等等。但毛細玻璃管由于其直徑小、耐火性差，無法采用現有的工藝制作曲線管或異型管。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，提供一種毛細玻璃管自動彎管設備，所要解決的技術問題是使其實現同步協調運動，自動完成毛細玻璃管彎管，從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種毛細玻璃管自動彎管設備，其包括：

上料裝置、彎曲裝置和控制裝置，所述控制裝置分別與所述上料裝置和彎曲裝置連接，用于控制所述上料裝置和彎曲裝置的操作；

其中，所述彎曲裝置依次包括：

固定器，用于固定毛細玻璃管；

加熱器，用于加熱毛細玻璃管，使毛細玻璃管軟化；

夾持器，用于夾持毛細玻璃管；

機械臂，與所述夾持器連接，用于控制所述夾持器向待彎曲的位置移動，使毛細玻璃管彎曲。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

優選的，前述的毛細玻璃管自動彎管設備，其中所述上料裝置為氣動或電動上料裝置。

優選的，前述的毛細玻璃管自動彎管設備，其中所述夾持器為機械手。

優選的，前述的毛細玻璃管自動彎管設備，其中所述機械臂至少有三節臂。

優選的，前述的毛細玻璃管自動彎管設備，其中所述加熱器為環狀加熱器。

優選的，前述的毛細玻璃管自動彎管設備，其中所述控制裝置包括控制器和控制終端，所述控制器和控制終端雙向信號連接。

優選的，前述的毛細玻璃管自動彎管設備，其中所述控制器包括：

上料控制模塊，與所述上料裝置連接，用于控制所述上料裝置進行上料；

固定控制模塊，與所述固定器連接，用于控制所述固定器的開合；

加熱控制模塊，與所述加熱器連接，用于控制加熱器根據設定的加熱溫度的進行通斷；

夾持控制模塊，與所述夾持器連接，用于控制夾持器的開合；和

運動控制模塊，與所述機械臂連接，用于控制機械臂的運動軌跡。