[實用新型]一種用于測試工業(yè)機器人性能的轉接底座

有效

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• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211440077U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 陸澤通;侯衛(wèi)國;衛(wèi)能;涂志健;李峰;孫慶;束楊宇;程炎
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種用于測試工業(yè)機器人性能的轉接底座，涉及工業(yè)機器人領域，針對現(xiàn)有測試過程中頻繁的人工拆裝造成的機械損害和測量誤差的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底座，所述底座包括前板、側板、后板和上板，所述前板上端設置有對稱的螺母孔，所述前板通過磁鐵吸附設置有靶球，且所述前板通過螺母孔固定安裝有上板，所述上板設置有散熱孔，且所述散熱孔外圈設置有靶標固定孔，所述上板兩端均固定安裝有側板。本實用新型結構新穎，且該裝置不僅能在輕便穩(wěn)定的同時適用多型號機器人機械接口，還能減少頻繁人工拆裝的次數(shù)，進而避免影響測試過程中數(shù)據(jù)的準確性，解決了測試過程中頻繁人工拆裝造成的機械損害和測量誤差的問題，適宜推廣。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人領域，尤其涉及一種用于測試工業(yè)機器人性能的轉接底座。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

現(xiàn)如今測試工業(yè)機器人性能，需要精度更高的激光跟蹤儀，測試過程中，主要測量靶球的位姿、軌跡，也可以通過主動靶標進行測量，目前靶球與主動靶標只能在轉接底座處放置一種，不能同時存在，需要頻繁地人工拆裝，這樣容易降低靶球底座與轉接底座的磁性，也容易降低主動靶標與轉接底座連接螺母的使用壽命，進而影響測試過程中數(shù)據(jù)的準確性，而工業(yè)機器人的高速運動可能會造成靶球或主動靶標的脫落，損壞儀器，因此，需要設計一種用于測試工業(yè)機器人性能的轉接底座來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出的一種用于測試工業(yè)機器人性能的轉接底座，解決了測試過程中頻繁的人工拆裝造成的機械損害和測量誤差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于測試工業(yè)機器人性能的轉接底座，包括底座，所述底座包括前板、側板、后板和上板，所述前板上端設置有對稱的螺母孔，所述前板通過磁鐵吸附設置有靶球，且所述前板通過螺母孔固定安裝有上板，所述上板設置有散熱孔，且所述散熱孔外圈設置有靶標固定孔，所述上板兩端均固定安裝有側板，且所述側板呈兩端設置有對稱螺紋孔，所述側板靠近前板的一端與前板通過螺母固定安裝，所述側板遠離前板的一端通過螺母固定安裝有后板，且所述后板設置有凹槽，所述后板上端設置有對稱的螺母孔，且所述后板上端與上板遠離前板的一端通過螺母固定安裝。

優(yōu)選的，所述側板中間為鏤空設計。

優(yōu)選的，所述散熱孔位于上板中心位置。

優(yōu)選的，所述前板的靶球所在位置設置有熱熔膠。

優(yōu)選的，所述底座呈正方體。

本實用新型的有益效果為：1、通過將上板設置有靶標固定孔，固定激光跟蹤儀的主動靶標，前板設置有激光跟蹤儀的靶球，同時將靶球和主動靶標固定在轉接底座，減少測試過程中需要頻繁拆裝的步驟，減少了螺紋的機械磨損，提高了轉接底座的使用壽命；2、通過兩側側板的鏤空設計，減少了轉接底座的重量，且方便旋緊上板與主動靶標、后板與工業(yè)機器人機械接口處螺母，使這個轉接底座在操作過程中更加方便省力；3、通過后板設置的凹槽，該轉接底座能適用多種型號工業(yè)機器人機械接口，使轉接底座更通用，更靈活并且符合社會需求；4、通過兩側側板用螺母分別與上板、前板、后板連接，整體輕便的同時保證了結構的穩(wěn)定，測試裝置的穩(wěn)定，同時保證了數(shù)據(jù)的準確性；5、通過上板設置的通風孔，有利于測試過程中主動靶標底部的散熱，保證了儀器的性能。

綜上所述，該裝置不僅能在輕便穩(wěn)定的同時適用多型號機器人機械接口，還能減少頻繁人工拆裝的次數(shù)，進而避免影響測試過程中數(shù)據(jù)的準確性，解決了測試過程中頻繁的人工拆裝造成的機械損害和測量誤差的問題，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。