[實用新型]一種可多角度機翼調(diào)節(jié)的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922183909.6
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211336437U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王輝;官飛
• 申請（專利權(quán)）人: 福建福萊航空科技有限公司;福建林業(yè)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/625
• 代理公司: 福州順升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35242
• 代理人: 陳為志

本實用新型公開了一種可多角度機翼調(diào)節(jié)的無人機，包括機身、多個機翼，機翼包括設(shè)置在機身上的支架、設(shè)置在支架端部的電機、設(shè)置在電機的輸出軸上的機翼葉片，支架端部設(shè)置有內(nèi)部具有球形孔的球形座，球形座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有頂部突出于球形座的球形頭，電機安裝在球形頭頂部，球形座與球形頭之間設(shè)置有用于固定球形頭的固定組件。本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：因電機安裝在球形頭上，球形頭轉(zhuǎn)動連接有具有球形孔的球形座上，從而通過調(diào)整球形頭的角度，可實現(xiàn)改變電機的角度，從而實現(xiàn)改變機翼葉片的角度，在調(diào)整角度后通過固定組件固定球形頭；同時因球形頭的設(shè)置可轉(zhuǎn)動較大范圍的角度，最終具有提高機翼角度調(diào)節(jié)范圍的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可多角度機翼調(diào)節(jié)的無人機。

背景技術(shù)

無人機是指無人在機上操縱、利用無線電遙控設(shè)備或者飛機上自備飛行控制系統(tǒng)來執(zhí)行飛行的飛行器。無人機可以執(zhí)行各種不同種類的任務(wù)，被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。

目前，授權(quán)公告號為CN206664933U，授權(quán)公告日為2017年11月24日的中國專利公開了一種便于調(diào)節(jié)的無人機機翼，包括支架，支架的兩端設(shè)有夾頭，夾頭的內(nèi)部通過鉸接桿鉸接有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的下端固定連接有連接桿，連接桿的另一端鉸接有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的另一端固定在支架的下端，旋轉(zhuǎn)頭的上端嵌有電機，電機的上端連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的頂端內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔的上方螺紋連接有機翼葉片，機翼葉片通過機翼固定螺栓固定。

在上述對比文件中，第一電動伸縮桿的伸縮帶動旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)帶動旋轉(zhuǎn)頭上的機翼葉片調(diào)節(jié)角度。但是在該種調(diào)節(jié)方式中，旋轉(zhuǎn)頭只能實現(xiàn)沿著某一平面轉(zhuǎn)動，導致機翼葉片的調(diào)節(jié)角度范圍較小。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可多角度機翼調(diào)節(jié)的無人機，具有提高機翼角度調(diào)節(jié)范圍的作用。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種可多角度機翼調(diào)節(jié)的無人機，包括機身、多個設(shè)置在機身上的機翼，所述機翼包括設(shè)置在機身上的支架、設(shè)置在支架端部的電機、設(shè)置在電機的輸出軸上的機翼葉片，所述支架端部設(shè)置有內(nèi)部具有球形孔的球形座，所述球形座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有頂部突出于球形座的球形頭，所述電機安裝在球形頭頂部，所述球形座與球形頭之間設(shè)置有用于固定球形頭的固定組件。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述球形座內(nèi)的底部開設(shè)有安裝槽，所述固定組件包括設(shè)置在安裝槽內(nèi)的固定座、螺紋連接在球形座底部且一端抵緊在固定座上的固定螺栓，所述固定座上表面與球形孔的內(nèi)壁處于同一球面上。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述固定螺栓的下端突出于球形座下端，所述固定螺栓的下端設(shè)置有旋鈕。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述球形座底部開設(shè)有與安裝槽相通且使得固定螺栓螺紋連接的螺紋孔，所述球形座底部設(shè)置有覆蓋固定螺栓突出于螺紋孔的部分的防塵擋水組件，所述球形座底部開設(shè)有圍繞螺紋孔的環(huán)槽，所述防塵擋水組件包括設(shè)置在環(huán)槽的槽底的壓縮彈簧、一端嵌入在環(huán)槽內(nèi)且另一端在壓縮彈簧的作用下抵緊在旋鈕上的環(huán)套，當所述固定螺栓驅(qū)使固定座和球形頭相抵緊時，所述環(huán)套的上端位于環(huán)槽內(nèi)且另一端抵緊在旋鈕上。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述環(huán)套的下表面設(shè)置有抵緊在旋鈕上的橡膠密封圈。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述球形頭頂部一體設(shè)置有連接軸，所述連接軸上設(shè)置他有安裝座，所述電機安裝在安裝座內(nèi)。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、因電機安裝在球形頭上，球形頭轉(zhuǎn)動連接有具有球形孔的球形座上，從而通過調(diào)整球形頭的角度，可實現(xiàn)改變電機的角度，從而實現(xiàn)改變機翼葉片的角度，在調(diào)整角度后通過固定組件固定球形頭；同時因球形頭的設(shè)置可轉(zhuǎn)動較大范圍的角度，最終具有提高機翼角度調(diào)節(jié)范圍的作用；