[實(shí)用新型]一種輪轂裝配用關(guān)節(jié)機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922181629.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211250069U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華哲;柴赟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州莫森智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 王戰(zhàn)

1.一種輪轂裝配用關(guān)節(jié)機(jī)器人裝置，其特征在于：包括連接板(1)、手指組件(2)、齒塊組件(3)，所述連接板(1)從上至下依次設(shè)置有齒塊組件(3)、手指組件(2),所述手指組件(2)對(duì)輪轂進(jìn)行夾取，所述齒塊組件(3)對(duì)齒塊進(jìn)行夾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂裝配用關(guān)節(jié)機(jī)器人裝置，其特征在于：所述手指組件(2)包括手爪支架(2-1)、至少兩組滑軌(2-6)、滑塊(2-7)、氣缸(2-9)，所述手爪支架(2-1)設(shè)置在連接板(1)上，手爪支架(2-1)前方從中間往兩端依次設(shè)置有氣缸(2-9)、滑軌(2-6)，所述滑塊(2-7)設(shè)置在滑軌(2-6)上，滑塊(2-7)與氣缸(2-9)固定，滑塊(2-7)通過(guò)氣缸(2-9)實(shí)現(xiàn)在滑軌(2-6)上滑動(dòng)；所述齒塊組件(3)包括齒塊手爪底板(3-1)、橫向推動(dòng)氣缸(3-2)、氣缸推板(3-3)、齒塊軸(3-8)、定位銷連接板(3-9)、推板滑塊(3-11)、推板滑軌(3-12)，所述齒塊手爪底板(3-1)固定在連接板(1)上，齒塊手爪底板(3-1)從上至下依次設(shè)置有定位銷連接板(3-9)、齒塊軸(3-8)、氣缸推板(3-3)、推板滑軌(3-12)、推板滑塊(3-11)、橫向推動(dòng)氣缸(3-2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂裝配用關(guān)節(jié)機(jī)器人裝置，其特征在于：所述手指組件(2)還包括左手指支架(2-2)、右手指支架(2-3)、手指墊塊(2-4)、手指背板(2-5)、浮動(dòng)接手(2-8)，所述滑塊(2-7)從左往右設(shè)置有左手指支架(2-2)、右手指支架(2-3)，所述手指背板(2-5)設(shè)置在左手指支架(2-2)和右手指支架(2-3)的下方，手指背板(2-5)內(nèi)設(shè)置有手指墊塊(2-4)，所述左手指支架(2-2)和所述右手指支架(2-3)靠近氣缸(2-9)的一側(cè)均設(shè)置有浮動(dòng)接手(2-8)，所述浮動(dòng)接手(2-8)與氣缸(2-9)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂裝配用關(guān)節(jié)機(jī)器人裝置，其特征在于：所述推板滑塊(3-11)設(shè)置在推板滑軌(3-12)上，推板滑塊(3-11)上設(shè)置有氣缸推板(3-3)，所述氣缸推板(3-3)通過(guò)推板滑塊(3-11)實(shí)現(xiàn)在推板滑軌(3-12)上滑動(dòng)，氣缸推板(3-3)與橫向推動(dòng)氣缸(3-2)固定，氣缸推板(3-3)通過(guò)橫向推動(dòng)氣缸(3-2)實(shí)現(xiàn)在推板滑軌(3-12)上往復(fù)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂裝配用關(guān)節(jié)機(jī)器人裝置，其特征在于：所述齒塊組件(3)還包括推板軸(3-4)、墊圈(3-5)、齒輪推板(3-6)、齒輪氣缸(3-7)、定位銷(3-10)，所述推板軸(3-4)設(shè)置在氣缸推板(3-3)上，推板軸(3-4)遠(yuǎn)離氣缸推板(3-3)的一端設(shè)置有墊圈(3-5)，所述齒輪氣缸(3-7)設(shè)置在齒塊手爪底板(3-1)上，所述齒塊軸(3-8)的一端與齒輪氣缸(3-7)固定，齒塊軸(3-8)的另一端設(shè)置有齒輪推板(3-6)，所述定位銷(3-10)固定在定位銷連接板(3-9)上。