[實用新型]一種智能型檔案密集架系統

有效

• 申請號: 201922181444.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211225002U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 高學輝;胡新顏;祝長生;張成元;鄭鋒;李英建
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;A47B63/00;A47B53/02;G06K17/00;G06F16/93;G06F16/955
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 于洪偉

本實用新型公開了一種智能型檔案密集架系統，涉及檔案密集架制造領域，實現了具體檔案的檢索、存取的系統外操作及機械手自動拿取具體檔案，簡化了結構，降低了成本，節約了人工，使檔案的存取和檢索更加方便快捷；將二維碼技術應用于密集架系統中，系統中只采用一個二維碼讀取頭，該二維碼讀取頭設置于上位機上，檔案放入之前讀取二維碼，取出后再讀取二維碼標記取走，更符合一般操作規程，下位機控制機械手操作完全取代人工，結合檔案推出裝置實現檔案的存取，節約了人工成本，為智能型密集架的全自動化操作提供一個新的方向。

技術領域

本實用新型涉及檔案密集架制造領域，具體的說是一種智能型檔案密集架系統。

背景技術

密集架是一種主要由軌道、架體、底盤、面板、門板、目錄卡及傳動裝置、防倒裝置、密封裝置等組成的架體系統，用于存放各種圖書資料、檔案、憑證等。目前檔案密集架由手動和電動兩種結構方式。

專利文獻CN103735044 A，公開了一種“電動密集架”；包括架體、驅動機構、控制系統和監控定位系統。移動架體上安裝有移動信號發生器，架體移動時將信號發送到控制系統，監控定位系統對架體進行監控。

所述移動機構包括軌道、吊桿、安裝架、電機、同步輪、從動輪、同步帶；軌道依靠吊桿吊裝在架體的側上方；軌道兩側的凹槽內設置同樣的機構：凹槽內設置同步輪、從動輪，同步帶連接同步輪、從動輪，同步輪由電機帶動；軌道兩側的電機由安裝架固定連接，從動輪的轉軸固定于安裝架上；監控設備固定于安裝架。安裝架上裝置計數器，軌道上固定多個計數擋片，計數擋片均勻間隔地設置在工字軌道的一側，計數器與計數擋片在相同的一側，計數器通過掃描計數擋片計數，將計數信號發至監控控制系統。安裝架移動方向的前、后部位分別裝置極限開關，軌道的兩端分別固定兩個極限擋片，極限開關可檢測極限擋片，將檢測信號發至監控控制系統。

該電動密集架的不足之處：一是該密集架系統結構較繁瑣，控制復雜；二是檔案檢索時難以直接精確定位到具體檔案。

專利文獻CN105523332 A ，公開了一種“智能密集架及自動錄入檢索的方法”。密集架中的每個架體結構為背靠背間留有空間的架體的設計，可以使橫向自驅動電動滑臺在自身電機的驅動下沿架體兩根橫向滑軌左右移動，從而帶與橫向自驅動電動滑臺中滑塊連接的縱向滑軌左右移動（X軸）及與滑塊相連的縱向滑軌橫向移動（X軸）。縱向自驅動電動滑臺在自身電機的驅動下沿縱向滑軌上下（Y軸）移動，使縱向自驅動電動滑臺可以方便地與架體中每層檔案或書籍相對。縱向自驅動電動滑臺上裝有兩臺背靠背的二維掃描讀頭或射頻碼掃描讀頭，實現了快速倒庫、數據存儲。橫向滑軌和縱向滑軌均由導軌本體和齒條構成。

該密集架改進了“電動密集架”的一些不足之處，能夠精確定位到具體檔案，但是仍然存在以下不足之處：一是仍然需要人工完成取放檔案工作，沒有完全實現智能化和自動化；二是仍然存在結構繁瑣，管理受限問題，密集架每個架體之間要留有空間，并且該方案主要針對快速倒庫處理，對檔案管理部分沒有研究。

實用新型內容

為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種智能型檔案密集架系統，結構簡單，節約空間，通過機械手快速準確的在密集架系統中存取具體檔案，并實現檔案檢索功能，無需人工進入檔案管理庫中操作，節約人工成本，使檔案管理實現無人值守成為可能。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：

一種智能型檔案密集架系統，包含有用于放置檔案的可開合式密集架系統和用于安裝檔案管理系統的管理上位機，還包含有檔案推出裝置、機械手和用于控制機械手拿取具體檔案的下位機，所述檔案推出裝置設置于每個檔案柜內部的檔案盒底部，每個所述檔案盒的外部側面設置LED燈，所述管理上位機上設置二維碼掃描頭，生成的二維碼與系統中檔案盒的位置編碼一一對應，所述下位機設置為包含有操作觸摸屏和控制模塊，所述控制模塊分別與檔案推出裝置、機械手和LED燈通過線路控制連接，所述下位機與管理上位機通過串行總線連接。