[實用新型]一種支持BDS和GPS融合慣性導航的精準微系統有效
| 申請號： | 201922181279.9 | 申請日： | 2019-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN210570718U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 楊濤;王勝利;于明衛;趙成利;王月忠;于永濤;劉揚 | 申請（專利權）人： | 山東天星北斗信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山東省濟*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 支持 bds gps 融合 慣性 導航 精準 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種支持BDS和GPS融合慣性導航的精準微系統，其特征在于，包括：射頻模塊、GNSS模塊、控制模塊和傳感器模塊；
所述射頻模塊將接收的模擬衛星信號傳輸到GNSS模塊中信號輸入端；
所述GNSS模塊將模擬衛星信號轉換為數字衛星信號，通過UART接口傳輸數字衛星信號至控制模塊；
所述傳感器模塊通過SPI接口與控制模塊連接，將采集的慣性數據傳輸到控制模塊；
所述控制模塊接收數字衛星信號和慣性數據，輸出組合導航位置信息。
2.如權利要求1所述的一種支持BDS和GPS融合慣性導航的精準微系統，其特征在于，
所述射頻模塊包括放大器和濾波器；所述放大器采用型號為MAX2659的放大器；所述濾波器采用型號為B4327的濾波器。
3.如權利要求1所述的一種支持BDS和GPS融合慣性導航的精準微系統，其特征在于，
所述GNSS模塊采用型號為MT3333的芯片，將接收到的模擬衛星信號轉換為數字衛星信號發送到控制模塊。
4.如權利要求1所述的一種支持BDS和GPS融合慣性導航的精準微系統，其特征在于，
所述控制模塊采用型號為STM32F412的芯片。
5.如權利要求1所述的一種支持BDS和GPS融合慣性導航的精準微系統，其特征在于，
所述傳感器模塊包括六軸傳感器，采用型號為BMI160的傳感器；采集加速度和角速度數據，發送到控制模塊。
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