[實用新型]一種全伺服前后翻轉機

有效

• 申請號: 201922180939.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211846210U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李先
• 申請（專利權）人: 昆山奧爾頓自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

本實用新型公開了一種全伺服前后翻轉機，包括底座、電控箱、翻轉機構和Z軸頂升機構，底座上端一側固定安裝有電控箱，電控箱一側的底座上固定安裝有Z軸頂升機構，Z軸頂升機構兩側的均設有翻轉臂調整機構，翻轉臂調整機構均固定安裝在電控箱上，所翻轉臂調整機構上安裝翻轉機構。通過Z軸頂升機構完成對物料的運輸，通過翻轉臂調整機構完成可實現對物料進行360度的翻轉，通過渦輪減速機的直驅翻轉，提高翻轉的穩定性，同時，有效地提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及鈑金加工設備技術領域，具體涉及一種全伺服前后翻轉機。

背景技術

金屬板材加工就叫鈑金加工。具體譬如利用板材制作煙囪、鐵桶、油箱油壺、通風管道、彎頭大小頭、天圓地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折彎扣邊、彎曲成型、焊接、鉚接等，需要一定幾何知識。鈑金件就是薄板五金件，也就是可以通過沖壓、彎曲、拉伸等手段來加工的零件，一個大體的定義就是在加工過程中厚度不變的零件。相對應的是鑄造件，鍛壓件，機械加工零件等。

鈑金加工過程中，鈑金件在加工時，通常需要對其進行翻轉，以便于完成鈑金件表面的壓型、沖孔、噴涂等作業。目前的鈑金件翻轉大多是通過人工完成的，人工操作效率較低。

因此，針對上述問題，本實用新型提出了一種新的技術方案。

實用新型內容

本實用新型提出一種穩定性，能實現360度翻轉的全伺服前后翻轉機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種全伺服前后翻轉機，包括底座、電控箱、翻轉機構和Z軸頂升機構，所述底座上端一側固定安裝有電控箱，所述電控箱一側的底座上固定安裝有Z軸頂升機構，所述Z軸頂升機構兩側的均設有翻轉臂調整機構，所述翻轉臂調整機構均固定安裝在電控箱上，所翻轉臂調整機構上安裝翻轉機構。

進一步地，所述Z軸頂升機構包括滑軌固定座，所述滑軌固定座固定安裝在底座上，所述滑軌固定座上設有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿與固定安裝在滑軌固定座頂部的第一伺服電機相連接，所述滾珠絲桿通過絲桿固定座固定安裝在滑軌固定座上，所述滾珠絲桿兩側設有滑軌，所述滾珠絲桿上設有滑臺托盤，所述滑臺托盤與兩側的滑軌相連配合。

進一步地，所述翻轉臂調整機構包括安裝座，所述安裝座固定安裝在電控箱上，所述安裝座內設有絲桿，所述絲桿與安裝座一側的手輪相連接，所述絲桿兩側設有導柱。

進一步地，所述翻轉機構包括翻轉臂，所述翻轉臂通過導套安裝的導柱上并與絲桿相配合，所述翻轉臂另一端固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機一端連接渦輪減速機，所述渦輪減速機通過主軸與一側的旋轉桿相連接，所述旋轉桿上設有至少兩個氣動機械夾。

進一步地，所述翻轉臂通過絲桿和手輪實現水平方向的移動和豎直方向的旋轉。

進一步地，所述氣動機械夾通過主軸和旋轉桿實現0~360度旋轉。

本實用新型的有益效果是：通過Z軸頂升機構完成對物料的運輸，通過翻轉臂調整機構完成可實現對物料進行360度的翻轉，通過渦輪減速機的直驅翻轉，提高翻轉的穩定性，同時，有效地提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為Z軸頂升機構的結構示意圖；

圖3為翻轉臂調整機構和翻轉機構的結構示意圖；

圖4為圖3的仰視圖。