[實用新型]一種多功能空氣實時采集及質量監測系統

有效

• 申請號: 201922180830.8
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211784989U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 孟瑞鋒;孔慧敏;潘成輝;韓皓;曹安琦;曹子琛;賈益寧;段桓一;渠城瑞;丁銳;李維
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01N15/02;G01N21/3504;G01N27/26;G01N31/12;G01N31/10;G01S19/01;G01D21/02
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 耿猛

本實用新型公開了一種多功能空氣實時采集及質量監測系統，該系統包括旋翼飛行器；均與所述旋翼飛行器相連的微處理器、氣體檢測模塊以及無線通信模塊；所述氣體檢測模塊以及所述無線通信模塊分別與所述微處理器電連接；防震保護罩，所述防震保護罩包裹于所述旋翼飛行器外部并與所述旋翼飛行器的機架相連。該系統集多功能空氣質量檢測、自主避障、節能續航時間長以及無人機保護裝置于一體。利用多旋翼飛行器的良好可控性響應速度快、作業效率高的特性，對人類生活的空氣進行采集，有效監測各個時間段城市空氣質量，如溫度、濕度、紫外線、花粉濃度以及硫化物、碳氧化物等有毒氣體。

技術領域

本實用新型涉及空氣檢測設備技術領域，特別是涉及一種具有空氣質量、紫外線、pm2.5以及花粉濃度實時監測功能的基于多旋翼飛行器的多功能空氣實時采集及質量監測系統。

背景技術

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。

環境空氣污染問題,不僅影響著人類的身體健康,而且對經濟的發展產生嚴重的制約作用。因此,實時的了解大氣環境中不同氣體的濃度具有重要的意義。然而,傳統的監測技術主要依靠在固定地點設立監測站,這種監測方式監測范圍小、靈活性低、價格高、無法滿足人們的需求。采用四軸飛行器作為環境監測設備的載體，可以很好地解決上述問題。

但是，現有技術中在四軸飛行器環境監測設備缺乏對于花粉濃度進行實時檢測、數據傳輸。四軸飛行器的續航時間較短，不利于長期監測使用。四軸飛行器缺乏保護裝置，無人機在狹小的空間，或管道密集的地方不能自由穿梭。

實用新型內容

本實用新型提供了一種多功能空氣實時采集及質量監測系統。解決了現有環境監測設備存在的成本高、效率低、以及操作員無法進入檢測環境等因素，實現了一種響應速度快、作業效率高、立體監測的多功能城市空氣實時采集及質量檢測系統。

本實用新型提供了如下方案：

一種 多功能空氣實時采集及質量監測系統，包括：

旋翼飛行器；

均與所述旋翼飛行器相連的微處理器、氣體檢測模塊以及無線通信模塊；所述氣體檢測模塊以及所述無線通信模塊分別與所述微處理器電連接；

防震保護罩，所述防震保護罩包裹于所述旋翼飛行器外部并與所述旋翼飛行器的機架相連。

優選地：所述氣體檢測模塊包括花粉濃度傳感器、電化學傳感器以及催化燃燒傳感器。

優選地：所述花粉濃度傳感器用于實現對花粉濃度的檢測，所述電化學傳感器用于實現對有毒氣體的檢測，所述催化燃燒傳感器用于實現對可燃性氣體的檢測。

優選地：所述旋翼飛行器上設置有集氣罩，所述氣體檢測模塊包含各個傳感器均與所述集氣罩相連。

優選地：所述防震保護罩具有由兩部分殼體扣合而成的球形籠狀結構；所述旋翼飛行器的機架上設置有連接件，所述防震保護罩通過所述連接件實現與所述旋翼飛行器的機架的相連接。

優選地：所述防震保護罩的材質為碳纖維。

優選地：所述旋翼飛行器上還連接有輔助功能模塊、紅外線避障模塊、圖像采集模塊以及報警模塊。