[實(shí)用新型]一種模特展示小車控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922179910.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN211236689U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 索旭東;左巍;趙弋洋;侯祖平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳維周機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 徐民奎

1.一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括小車，驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊，偏差糾正模塊和電源，所述小車包括底盤，車輪和展示臺(tái)，所述車輪與底盤相連，所述展示臺(tái)設(shè)于底盤上，所述驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊，偏差糾正模塊和電源設(shè)于小車底盤上，所述控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與車輪相連，所述偏差糾正模塊與控制模塊相連，所述電源與控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括主控板和樹莓派控制板，所述樹莓派控制板與主控板相連，所述主控板與驅(qū)動(dòng)模塊相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述樹莓派控制板上設(shè)有Zigbee模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏差糾正模塊包括二維碼掃碼槍和二維碼，所述二維碼設(shè)于小車的行徑軌跡上，所述小車底盤上設(shè)有開口，所述二維碼掃碼槍設(shè)于開口上方，對(duì)應(yīng)小車的行徑軌跡的二維碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊接收主控板發(fā)出的信號(hào)，所述主控板接收樹莓派控制板和偏差糾正模塊發(fā)出的信號(hào)，所述Zigbee模塊接收樹莓派控制板發(fā)出的信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪包括從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪為萬(wàn)向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源為有線充電電源或者無線充電電源或者有線充電電源和無線充電電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源為鋰電池電源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模特展示小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述小車數(shù)量為多個(gè)。