[實(shí)用新型]一種涂膠軌跡引導(dǎo)和膠型質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922177500.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211887668U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林濤;李思遠(yuǎn);湯小龍;姚世琪;張程皓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)汽車(chē)工業(yè)工程有限公司;機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/00
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/00;B05C11/00
• 代理公司: 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種涂膠軌跡引導(dǎo)和膠型質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括膠型質(zhì)量檢測(cè)傳感器以及涂膠軌跡引導(dǎo)傳感器，所述膠型質(zhì)量檢測(cè)傳感器以及涂膠軌跡引導(dǎo)傳感器布置在涂膠機(jī)器人的噴涂膠槍上，并位于膠槍噴嘴的上方兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述涂膠軌跡引導(dǎo)和膠型質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述膠型質(zhì)量檢測(cè)傳感器以及涂膠軌跡引導(dǎo)傳感器安裝于支架上，所述支架安裝在涂膠機(jī)器人的噴涂膠槍上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述涂膠軌跡引導(dǎo)和膠型質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述膠型質(zhì)量檢測(cè)傳感器以及涂膠軌跡引導(dǎo)傳感器對(duì)稱(chēng)布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述涂膠軌跡引導(dǎo)和膠型質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的膠型質(zhì)量檢測(cè)傳感器以及涂膠軌跡引導(dǎo)傳感器采用半導(dǎo)體激光傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述涂膠軌跡引導(dǎo)和膠型質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在涂膠軌跡運(yùn)行方向上，軌跡引導(dǎo)傳感器固定于膠槍噴嘴的前端，膠型質(zhì)量檢測(cè)傳感器固定于膠槍噴嘴的后端。