[實用新型]汽車電源線接口端蓋套裝裝置

有效

• 申請號: 201922176319.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN210897947U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李三季;李先季
• 申請（專利權）人: 昆山普納德自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 蘇州企知鷹知識產權代理事務所(普通合伙) 32420
• 代理人: 陳超

本實用新型涉及一種汽車電源線接口端蓋套裝裝置，包括：裝配平臺，裝配平臺的一側設有端蓋上料振動盤；推送機構；取送機構；夾裝機構，夾裝機構能夠遠離或者靠近電源線束；套接機構，套接機構包括：移動座、套接驅動組件、夾持組件、以及推移組件。電源線束移動到位后，首先由套接驅動組件驅動移動座滑移至最外側，通過夾持組件將電源線束夾緊固定，當端蓋由推送機構推送至送料工位后，由取送機構將端蓋抓取并套裝在電源線束上，套裝完成后由夾裝機構將電源線束的前端夾緊，并通過套接驅動組件驅動推移組件移動至端蓋的前方，并通過套接驅動組件驅動推移組件移動將端蓋套至電源線束上的預定位置，從而實現了端蓋的自動套裝，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種汽車電源線接口端蓋套裝裝置。

背景技術

電動汽車的電源線一般包括：兩根并排設置線束、壓接在線束兩端的接線端子、卡接在線束兩端且與接線端子電連接的連接器、以及套設在線束上的密封保護件，兩根線束一根作為正極線、一根作為負極線，加工時需要將各部件依次進行裝配，而通過人工進行裝配工作量大且工作效率低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種汽車電源線接口端蓋套裝裝置，具有提高工作效率的優點。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種汽車電源線接口端蓋套裝裝置，包括：

裝配平臺，所述裝配平臺的一側設有端蓋上料振動盤；

承載于所述裝配平臺且與所述端蓋上料振動盤的上料導軌相對接、用于對端蓋進行定位和移送的推送機構；

承載于所述裝配平臺、用于將端蓋自所述推送機構抓取套裝至電源線束上的取送機構；

承載于所述裝配平臺用于夾緊電源線束的夾裝機構，所述夾裝機構能夠遠離或者靠近電源線束；以及，

承載于所述裝配平臺、用于將端蓋套入至線束的預定位置處的套接機構，所述套接機構包括：沿端蓋套入方向滑動式裝配于所述裝配平臺的移動座、用于驅動所述移動座往復移動的套接驅動組件、承載于所述移動座用于夾緊電源線束的夾持組件、以及承載于所述移動座且位于所述夾持組件一側用于推移端蓋的推移組件。

實現上述技術方案，由端蓋上料振動盤將端蓋排列整齊后從其上料導軌進入推送機構中，而電源線束移動到位后，首先由套接驅動組件驅動移動座滑移至最外側，并通過夾持組件將電源線束夾緊固定，當端蓋由推送機構推送至送料工位后，由取送機構將端蓋抓取并套裝在電源線束上，套裝完成后由夾裝機構將電源線束的前端夾緊，并通過套接驅動組件驅動推移組件移動至端蓋的前方，并通過套接驅動組件驅動推移組件移動將端蓋套至電源線束上的預定位置，從而實現了端蓋的自動套裝，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選方案，所述推送機構包括：固定于所述裝配平臺的承料座、承載于所述承料座的儲料盒、滑動式裝配于所述儲料盒的移料盒、以及固定于所述儲料盒用于驅動所述移料盒往復移動的推料氣缸，所述儲料盒朝向所述端蓋上料振動盤的一側開設有用于供端蓋進入的入料口，所述移料盒包括：用于封閉所述入料口的封堵段、以及固定于所述封堵段且與端蓋相適配用于盛裝端蓋的承接部。

實現上述技術方案，端蓋從上料導軌導出后從入料口進入承接部，隨后推料氣缸驅動移料盒向一側移動，使得封堵段將入料口封閉，此時后續端蓋無法繼續前移，即可完成送料過程。

作為本實用新型的一種優選方案，所述取送機構包括：固定于所述裝配平臺的取送架、滑動式裝配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驅動所述取送座往復移動的移送氣缸、固定于所述取送座的取送氣缸、固定于所述取送氣缸的活塞桿的抓取旋轉氣缸、以及固定在所述抓取旋轉氣缸的活塞桿用于夾取端蓋的氣動夾。