[實用新型]一種陶瓷模具的夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922176099.1
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211466808U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 何小林;黃瑋文;王平江;陳曼林
• 申請（專利權）人: 泉州華數(shù)機器人有限公司;泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B28B7/00
• 分類號: B28B7/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

1.一種陶瓷模具的夾持裝置，該陶瓷模具的上下兩端的外周緣具有倒角，其特征在于：包括固定在機械手末端的連接板、固定設置在所述連接板上的直線滑軌、雙向氣缸以及兩個夾持組件，所述雙向氣缸設置在所述連接板上，所述直線滑軌設置在所述連接板與所述雙向氣缸之間，兩個所述夾持組件相向設置，所述夾持組件包括設置在所述直線滑軌上的滑塊、設置在所述滑塊上的滑塊連接板、垂直設置在所述滑塊連接板上的轉接板以及垂直設置在所述轉接板上的若干個抓取板，各所述抓取板相互等間距平行排列設置，所述雙向氣缸兩側的活塞桿均與所述直線滑軌平行布置，且所述雙向氣缸兩側的活塞桿分別固定連接有夾持臂，各所述夾持臂與相對應的所述夾持組件的所述滑塊連接板相連接，所述滑塊連接板設置有若干個第一通孔，所述轉接板上對應所述第一通孔的位置上設置有第一定位孔，所述轉接板沿所述轉接板的長度方向上設置若干個第二通孔，所述抓取板包括連接端和自由端，所述連接端上對應所述第二通孔的位置上設置有第二定位孔，所述夾持組件相向的一組所述抓取板的所述自由端的一側分別具有與所述陶瓷模具配合的弧形面。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種陶瓷模具的夾持裝置，其特征在于：所述抓取板為彈性鋼片，所述自由端的弧形內(nèi)壁設置有用于和所述陶瓷模具接觸的彈性墊。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種陶瓷模具的夾持裝置，其特征在于：所述夾持組件還包括兩個托板，兩個所述托板分別設置在若干個所述抓取板的上下兩端，所述托板呈弧形彎曲的板狀形，且所述托板的弧形與所述自由端的弧形面的弧度相同，兩個所述托板的弧形內(nèi)壁用于夾持所述陶瓷模具上下兩端。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種陶瓷模具的夾持裝置，其特征在于：所述滑塊連接板包括第一固定端和第二固定端，所述第二固定端垂直設置在所述第一固定端的一端上，所述第一固定端通過所述第一通孔與所述轉接板相連接，所述第二固定端固定設置在所述滑塊上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種陶瓷模具的夾持裝置，其特征在于：所述第一固定端沿所述第一固定端的長度方向設置有若干個所述第一通孔，所述第二固定端沿所述第二固定端的長度方向上設置有若干個第三通孔，所述滑塊上對應所述第三通孔的位置上設置有第三定位孔。