[實用新型]自動化控制的充填液壓支架搗實裝置有效
| 申請號： | 201922176072.2 | 申請日： | 2019-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN211715148U | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發明（設計）人： | 李鳳錦;吳紅林;王宏奇;王臘旭;張杰;魏連河;崔耀;王申酉;邱艷海;侯成志;谷慶豐 | 申請（專利權）人： | 冀中能源股份有限公司邢東礦 |
| 主分類號： | E21D15/44 | 分類號： | E21D15/44;E21D15/50;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 河南大象律師事務所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 054000 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化 控制 充填 液壓 支架 實裝 | ||
1.一種自動化控制的充填液壓支架搗實裝置，其特征在于：包括鉸接于充填液壓支架后頂梁上的擺梁千斤頂、與所述擺梁千斤頂鉸接的搗實機構和用于控制擺梁千斤頂伸縮的電液閥，所述搗實機構下端還鉸接于充填液壓支架底座；還包括用于控制搗實機構擺角的電控系統，所述電控系統包括用于監測搗實機構實時傾角的第一監測裝置和用于確定搗實機構最大傾角的第二監測裝置以及控制器，所述第一監測裝置和第二監測裝置連接于控制器的信號輸入端，所述控制器控制信號輸出端，控制器接收第一監測裝置和第二監測裝置的信號控制電液閥。
2.根據權利要求1所述的自動化控制的充填液壓支架搗實裝置，其特征在于：所述第一監測裝置包括設于搗實機構上的第一測高傳感器，所述第一測高傳感器用于檢測第一測高傳感器固定點與搗實機構的回轉點的相對高度。
3.根據權利要求1所述的自動化控制的充填液壓支架搗實裝置，其特征在于：所述第一監測裝置包括設于搗實機構上的傾角傳感器。
4.根據權利要求2或3所述的自動化控制的充填液壓支架搗實裝置，其特征在于：所述第二監測裝置包括設于刮板運輸機的吊掛點處的第二測高傳感器，所述第二測高傳感器用于測量刮板運輸機的吊掛點與搗實機構的回轉點的相對高度。
5.根據權利要求2或3所述的自動化控制的充填液壓支架搗實裝置，其特征在于：所述第二監測裝置包括設于刮板運輸機下端的第三測高傳感器，所述第三測高傳感器用于檢測刮板機下端與搗實機構的回轉點的相對高度。
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