[實用新型]一種四肢共用的自動升降懸掛裝置

有效

• 申請號: 201922173602.8
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211326348U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 彭伶麗;宋莉莉;羅貞;黃女桐
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅醫院
• 主分類號: A61G7/075
• 分類號: A61G7/075
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

1.一種四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：包括軌道機構(1)和升降懸掛機構(2)，所述軌道機構(1)安裝于天花板上，所述軌道機構(1)包括軌道箱(11)、傳動箱(12)、軌道輪(13)、導向輪(14)、驅動電機(15)、懸掛桿(16)和連接座(17)，所述傳動箱(12)、軌道輪(13)、導向輪(14)和驅動電機(15)均設于軌道箱(11)內，所述驅動電機(15)通過傳動箱(12)驅動軌道輪(13)轉動，所述導向輪(14)與軌道箱(11)的側面滾動連接，所述軌道箱(11)的底面上設有軌道槽(111)，所述軌道輪(13)設于軌道槽(111)的兩側，且與軌道箱(11)的底面滾動連接，所述懸掛桿(16)穿過軌道槽(111)，所述懸掛桿(16)的頂端與傳動箱(12)的底端連接，所述懸掛桿(16)的底端通過連接座(17)與升降懸掛機構(2)的頂端連接，所述升降懸掛機構(2)可沿軌道箱(11)運動至患肢上方。

2.根據權利要求1所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述升降懸掛機構(2)包括機架(21)、殼體(22)、伺服電機(23)、鉸輪(24)、鋼絲(25)、懸掛架(26)、束縛帶(27)和通訊機構(28)，所述機架(21)與殼體(22)連接，所述伺服電機(23)設于殼體(22)內，所述鉸輪(24)與伺服電機(23)的輸出軸連接，所述鋼絲(25)的兩端分別連接鉸輪(24)和懸掛架(26)，所述束縛帶(27)設于懸掛架(26)的底端，所述通訊機構(28)分別與伺服電機(23)和驅動電機(15)電性連接。

3.根據權利要求2所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述通訊機構(28)包括遙控發射器、信號接收器和控制器，所述遙控發射器與信號接收器通訊連接，所述信號接收器與控制器電性連接，所述控制器與分別與伺服電機(23)和驅動電機(15)電性連接，通過遙控發射器調節懸掛架(26)位置和的懸掛高度。

4.根據權利要求2所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述通訊機構(28)包括藍牙設備和控制器，所述藍牙設備與控制器電性連接，所述控制器與分別與伺服電機(23)和驅動電機(15)電性連接，所述藍牙設備用于連接移動終端，通過移動終端調節懸掛架(26)的位置和懸掛高度。

5.根據權利要求3或4所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述升降懸掛機構(2)還包括折疊架(29)，所述折疊架(29)包括第一折疊架(291)和第二折疊架(292)，所述第一折疊架(291)和第二折疊架(292)均由多個折疊桿首尾鉸接，所述第一折疊架(291)和第二折疊架(292)交叉處通過連接軸鉸接，所述第一折疊架(291)和第二折疊架(292)的頂端均與殼體(22)的底端鉸接，所述第一折疊架(291)和第二折疊架(292)的底端均與懸掛架(26)的頂端鉸接。

6.根據權利要求5所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述殼體(22)的底端上設有第一滑軌(221)，所述第一折疊架(291)與殼體(22)連接的鉸接座與第一滑軌(221)連接，所述懸掛架(26)上設有第二滑軌(61)，所述第二折疊架(292)與懸掛架(26)連接的鉸接座與第二滑軌(61)連接。

7.根據權利要求6所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述懸掛架(26)的底端設有弧形凹槽，所述束縛帶(27)的設于弧形凹槽的一端，所述弧形凹槽的另一端設有卡扣(271)，所述卡扣(271)與束縛帶(27)配合封閉弧形凹槽的開口，形成限位空間。

8.根據權利要求7所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述束縛帶(27)與懸掛架(26)可拆卸連接，以便于更換束縛帶(27)。

9.根據權利要求8所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述軌道箱(11)的頂面和頂面上均設有加強筋(112)。

10.根據權利要求9所述的四肢共用的自動升降懸掛裝置，其特征在于：所述軌道箱(11)為“U”形，且與病床大小適配。