[實用新型]汽車尾門防夾裝置及汽車

有效

• 申請號: 201922171527.1
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211623053U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 曹丞
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: E05F15/42
• 分類號: E05F15/42;E05F15/43
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本實用新型提供一種汽車尾門防夾裝置，包括檢測部件、控制部件、和驅動部件；其中檢測部件檢測汽車尾門運動包絡內的障礙物信息；驅動部件驅動尾門的打開或關閉運動；控制部件分別與檢測部件和驅動部件連接，并且在接收到檢測部件檢測的障礙物信息后，控制驅動部件停止尾門的關閉運動；其中，檢測部件包括第一傳感器和第二傳感器；并且第一傳感器設置在尾門的下邊緣，用于檢測尾門的下邊緣的運動包絡內的障礙物信息；第二傳感器設置在尾門側邊緣，用于檢測尾門的側邊緣的運動包絡內的障礙物信息。提供了一種主動探測障礙物、主動防夾的智能汽車尾門防夾裝置，防夾精確性、可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，特別涉及汽車尾門防夾裝置及包括該裝置的汽車。

背景技術

隨著電動車等新能源車的日益普及和發展，新能源車在市場上的占有率逐步上升。新能源車占有率同步增長的同時，新能源車的控制邏輯及智能化率穩步提高。然而，隨著越來越多的汽車上安裝電動尾門等設備，潛在的危險也隨之而來，傷人事件時有發生。而評價電動尾門使用安全性的一項重要指標是其防夾功能,以確保使用過程的安全。

當前，為了避免乘客受到傷害，目前的汽車電動尾門系統一般設置防夾條，或采用壓力檢測來實現防夾功能。但這些方式都是被動保護模式，人體或目標物體依然需要在承受了一定壓力后，防夾功能才會被觸發，導致人體被夾后感受到一定程度的疼痛不適感，或導致目標物體發生一定程度的損壞。現有技術也有利用電流檢測方法，即根據支撐桿的驅動電流與預設閾值進行比較，判斷是否觸發防夾功能；或依靠霍爾傳感器實現根據尾門速度的變化來判斷防夾的情況。上述方法需要根據閾值判斷防夾情況，但在電動尾門的不同位置力臂不同，防夾力值不同，導致預設閾值的設定精確度不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有電動尾門防夾的裝置無法兼顧防夾智能化和防夾精確性，存在一定的安全隱患。提供一種主動探測障礙物、主動防夾的智能汽車尾門防夾裝置，防夾精確性、可靠性高，阻止電動尾門夾人或夾物的事故發生，提高車輛操作舒適性。

為解決上述技術問題，本實用新型實施方式公開了一種汽車尾門防夾裝置，包括檢測部件、控制部件、和驅動部件；其中檢測部件檢測汽車尾門運動包絡內的障礙物信息；驅動部件驅動尾門的打開或關閉運動；控制部件分別與檢測部件和驅動部件連接，并且在接收到檢測部件檢測的障礙物信息后，控制驅動部件停止尾門的關閉運動。其中，檢測部件包括第一傳感器和第二傳感器；并且第一傳感器設置在尾門的下邊緣，用于檢測尾門的下邊緣的運動包絡內的障礙物信息；第二傳感器設置在尾門側邊緣，用于檢測尾門的側邊緣的運動包絡內的障礙物信息。

采用上述方案，設置檢測部件檢測的汽車尾門運動包絡內的障礙物信息，并且控制部件直接控制驅動尾門開啟或關閉的驅動部件，當接收到障礙物信息，立即控制驅動部件停止關閉尾門的工作，采用主動防夾方式防止尾門關閉時夾人及夾物事故的發生，提高了尾門防夾的精確性、可靠性。并且尾門的下邊緣設置第一傳感器，尾門側邊緣設置第二傳感器，對尾門運動包絡內的障礙物信息檢測比較全，可全方位防止尾門關閉時發生夾人或夾物的事故。

根據本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開的汽車尾門防夾裝置，第一傳感器包括至少一個超聲波雷達傳感器，超聲波雷達傳感器豎直向下發射超聲波。

采用上述方案，超聲波雷達適用于短距離測量，準確性高；并且超聲波雷達技術成熟，成本相對低廉；因此第一傳感器選擇超聲波雷達傳感器成本低，性能好。

根據本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開的汽車尾門防夾裝置，第二傳感器包括紅外光柵傳感器，紅外光柵傳感器包括發射部分與接收部分，發射部分與接收部分中的一方設置在尾門的框架側邊，另一方設置在尾門的門框上的相應位置。

采用上述方案，第二傳感器選用紅外光柵傳感器，光柵傳感器適用于非接觸式動態測量，具有檢測范圍大，響應速度快的優點。