[實用新型]一種定位檢測系統(tǒng)及具有其的換電平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922170419.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211308289U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮興帥;盧勇;李立國;楊雙磊;王曉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金茂綠建科技有限公司;四川科易動力科技有限公司
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60L53/80
• 代理公司: 北京智橋聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11560
• 代理人: 洪余節(jié)

本實用新型公開了一種定位檢測系統(tǒng)及具有其的換電平臺，包括控制器；光電傳感器組，所述光電傳感器組為前置光電傳感器組；所述前置光電傳感器組靠近電動車前輪并檢測前輪X方向的位置；該系統(tǒng)還包括測距儀組，通過所述測距儀組檢測電動車Y方向的位置；本實用新型的定位檢測系統(tǒng)利用不同位置的光電傳感器分別檢測不同車輪的相對位置，以確保檢修時電動車X方向精準(zhǔn)定位；配設(shè)的測距儀能夠監(jiān)測與車輪的相對距離，確保電動車Y方向精準(zhǔn)定位，并通過控制器的誤差范圍控制，實時監(jiān)控電動車是否對位準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動車檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位檢測系統(tǒng)及具有其的換電平臺。

背景技術(shù)

當(dāng)電動汽車需要更換電池時，一般需要在帶有定位器的換電平臺上更換，通過定位器的V型槽定位前車輪以實現(xiàn)X方向的定位，但是并不能準(zhǔn)確定位車身Y向的偏移和傾斜姿態(tài)，而現(xiàn)有技術(shù)中的換電設(shè)備只能兼容水平方向有限的誤差，車身傾斜角度過大，很可能導(dǎo)致?lián)Q電失敗。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)電動車定位檢測、盡量減小電動車更換電池時位置和姿態(tài)誤差的定位檢測系統(tǒng)及具有其的換電平臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

本實用新型的一種定位檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括：

控制器；

光電傳感器組，所述光電傳感器組為前置光電傳感器組所述前置光電傳感器組靠近電動車前輪并檢測前輪X方向的位置；

所述光電傳感器組與控制器電性連接以實現(xiàn)通訊。

進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括：

測距儀組，所述測距儀組分別前置測距儀和后置測距儀；

所述前置測距儀靠近電動車的前輪并測量前輪與前置測距儀的相對距離；

所述后置測距儀靠近電動車的后輪并測量后輪與后置測距儀的相對距離；

通過所述測距儀組檢測電動車Y方向的位置；

所述測距儀組與所述控制器電性連接以實現(xiàn)通訊。

進(jìn)一步的，所述前置光電傳感器組包括第一前輪定位傳感器、以及第二前輪定位傳感器；

所述第一前輪定位傳感器數(shù)量至少為一個；

當(dāng)電動車定位時，電動車前輪遮擋對應(yīng)的所述第一前輪定位傳感器；

所述第二前輪定位傳感器的數(shù)量為兩個；

兩個所述第二前輪定位傳感器分別置于電動車的最前側(cè)前輪的前后兩側(cè)；

當(dāng)電動車定位時，兩個所述第二前輪定位傳感器與最前側(cè)前輪的前后端面之間均預(yù)留間隙；

當(dāng)電動車定位時，所述第一前輪定位傳感器的發(fā)射端正對前輪的下端的中部位置。

進(jìn)一步的，當(dāng)電動車定位時，所述前置測距儀的發(fā)射端位于任一前輪上端的中部位置，并測量該前輪與前置測距儀的相對距離L₁；

所述后置測距儀的發(fā)射端位于任一后輪上端的中部位置，并測量該后輪與后置測距儀的相對距離L₂。

進(jìn)一步的，所述光電傳感器組還包括后置光電傳感器組，所述后置光電傳感器組靠近電動車后輪，并檢測后輪X方向的位置。

進(jìn)一步的，所述后置光電傳感器組包括第一后輪定位傳感器；

所述第一后輪定位傳感器的數(shù)量至少為一個；

當(dāng)電動車定位時，電動車后輪遮擋對應(yīng)的所述第一后輪定位傳感器；