[實用新型]一種永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置

有效

• 申請號: 201922169801.1
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211470615U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉昌友;黃巍;張凡;劉海艦;徐傳龍;謝華龍;向志誠;周瑩;徐金才;熊桂敏
• 申請（專利權）人: 寶信軟件（武漢）有限公司
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28;G01D11/00;G01P3/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

1.一種永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：包括與控制器電連接的編碼器、安設于傳動機構轉動軸末端且與轉動軸同軸的第一永磁鐵吸盤、被第一永磁鐵吸盤吸引且與第一永磁鐵吸盤同步轉動的第二永磁鐵吸盤、以及用來安設第二永磁鐵吸盤的底板，底板靠近第一永磁鐵吸盤設置，第二永磁鐵吸盤可轉動設置于底板背離第一永磁鐵吸盤的側壁上，第二永磁鐵吸盤的軸心處設有一聯結轉塊，聯結轉塊與第二永磁鐵吸盤固定連接，聯結轉塊的一端與編碼器的軸傳動連接，第一永磁鐵吸盤、第二永磁鐵吸盤、聯結轉塊以及編碼器的軸共軸心線。

2.如權利要求1所述的永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：第一永磁鐵吸盤和第二永磁鐵吸盤均為呈圓盤狀的磁塊安裝盤，磁塊安裝盤上設有若干磁塊，每一所述磁塊均通過磁性滑塊固定，各所述磁塊均沿磁塊安裝盤的周向均勻分布，第一永磁鐵吸盤和第二永磁鐵吸盤上的磁塊數量相等，第一永磁鐵吸盤和第二永磁鐵吸盤上的磁塊兩兩間一一對應，相對應的兩磁塊間同軸。

3.如權利要求1所述的永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：還包括聯軸器，聯結轉塊的一端通過聯軸器與編碼器的軸相連，聯軸器與聯結轉塊同軸。

4.如權利要求1所述的永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：底板背離第一永磁鐵吸盤的側壁上還設有支撐聯結轉塊另一端的軸承，聯結轉塊另一端伸入軸承內。

5.如權利要求1所述的永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：底板背離第一永磁鐵吸盤的側壁上還設有支架，編碼器通過螺釘安設于支架上。

6.如權利要求1所述的永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：還包括保護第二永磁鐵吸盤和編碼器的外罩，第二永磁鐵吸盤和編碼器均位于外罩和底板圍合的空間內。

7.如權利要求6所述的永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：所述外罩上開設有供編碼器電纜伸出電連接控制器的小孔。

8.如權利要求1所述的永磁鐵吸盤式編碼器反饋裝置，其特征在于：底板下方設有支撐底板的安裝底座。