[實用新型]一種汽車車身智能噴漆系統

有效

• 申請號: 201922169697.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211436729U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 楊欽;孫陽
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00;B05B12/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種汽車車身智能噴漆系統，包括計算機、3D掃描儀支架、3D掃描儀、噴漆控制器、油漆供給裝置、直線電機磁軌、升降噴頭支架、固定式噴頭、伸縮式噴頭、直線電機動子；3D掃描儀支架上安裝有多組3D掃描儀，升降噴頭支架上安裝有多組固定式噴頭及伸縮式噴頭；伸縮式噴頭可以在一定范圍內伸縮，升降噴頭支架可以在一定高度內升降以盡量貼合車體輪廓使噴漆均勻；升降噴頭支架平移由直線電機動子驅動，直線電機動子安裝于直線電機磁軌上。具有智能化程度高，噴漆均勻，結構緊湊，適用廣泛，使用簡單的優點。

技術領域

本實用新型涉及汽車相關領域，特別是一種汽車車身智能噴漆系統。

背景技術

中國是當今世界上最大的汽車生產國，并且有巨大的消費市場，目前的汽車生產廠商在給汽車噴漆時，通常采用多自由度的工業機械臂進行噴漆，實現噴漆自動化的同時也有下列不足：

一、 多自由度的工業機械臂成本較高，需要比較大的面積來保證機械臂的靈活運動；

二、 工業機械臂的運動較為復雜，要實現復雜曲面的汽車噴漆需要復雜的算法來控制每個關節的運動來實現均勻的噴涂；

三、當前的汽車更新換代較快，生產線的產品多樣，一旦生產的汽車產品發生改變就需要調整機械臂的控制程序，并且不適用于多種產品共用一條生產線的情況。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車車身智能噴漆系統，以解決以上技術背景中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車車身智能噴漆系統，包括計算機、3D掃描儀支架、3D掃描儀、噴漆控制器、油漆供給裝置、直線電機磁軌、升降噴頭支架、固定式噴頭、伸縮式噴頭、直線電機動子，3D掃描儀固定安裝在3D掃描儀支架上，3D掃描儀支架兩側地面上對稱安裝有直線電機磁軌，直線電機磁軌上方安裝有直線電機動子，用于驅動上方的升降噴頭支架的平移，升降噴頭支架的橫梁上安裝有固定式噴頭，縱梁上安裝有伸縮式噴頭。

所述3D掃描儀與計算機通過數據線連接進行數據傳輸，計算機與噴漆控制器通過數據線連接進行數據傳輸，噴漆控制器通過數據線控制直線電機動子、伸縮式噴頭、升降噴頭支架及油漆供給裝置，油漆供給裝置通過管道為固定式噴頭與伸縮式噴頭供給油漆。

優選的，所述的3D掃描儀為激光3D掃描儀。

優選的，所述的升降噴頭支架的升降以及伸縮式噴頭的伸縮均由步進電機驅動。

優選的，所述的噴漆控制器及油漆供給裝置設置有旋鈕及能夠進行手動的調整與控制。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構緊湊，能節省噴漆車間的占地面積；

2、本實用新型工作效率高，具有多個噴頭，只需控制直線電機的運動速度，升降噴頭支架的升降以及伸縮式噴頭的伸縮距離即可實現較為均勻的車身噴涂；

3、本實用新型智能化程度高，當不同外觀的車身件進入生產線時能夠實時地對車身曲面進行掃描，在噴漆時靈活地調整各部件的運動而無需重新編程；

4、3D掃描儀可以快速對車身的表面進行掃描，便于發現上一道工序存在的問題，并及時做出反應。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中： 1-計算機、2-掃描儀支架、3-3D掃描儀、4-車體、5-噴漆控制器、6-油漆供給裝置、7-直線電機磁軌、8-升降噴頭支架、9-固定式噴頭、10-伸縮式噴頭、11-直線電機動子。

具體實施方式