[實(shí)用新型]一種具有同步性的無人機(jī)機(jī)載微小型導(dǎo)彈投放分離裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922169530.X | 申請(qǐng)日: | 2019-12-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN210942266U | 公開(公告)日: | 2020-07-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫傳杰;李鋒;譚曉軍;馮高鵬;盧永剛;李勇;周婕群;拜云山;陳偉;朱永清;楊世全;牛公杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所 |
| 主分類號(hào): | B64D1/06 | 分類號(hào): | B64D1/06;B64D7/00 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人: | 葉明博 |
| 地址: | 621908*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 同步 無人機(jī) 機(jī)載 微小 導(dǎo)彈 投放 分離 裝置 | ||
本實(shí)用新型公開了一種具有同步性的無人機(jī)機(jī)載微小型導(dǎo)彈投放分離裝置,包括橫梁、前助推器、后助推器、上彈簧、下彈簧、微小型導(dǎo)彈投放前,掛架與微小型導(dǎo)彈的掛點(diǎn)結(jié)構(gòu)掛接,前助推器的下端、后助推器的下端均與微小型導(dǎo)彈上表面接觸抵緊,且上彈簧處于壓縮狀態(tài),下彈簧處于拉伸裝置;微小型導(dǎo)彈投放時(shí),掛架與微小型導(dǎo)彈的掛點(diǎn)結(jié)構(gòu)脫離,在上彈簧和下彈簧的回彈作用下前助推器和后助推器向下推動(dòng)微小型導(dǎo)彈向下運(yùn)動(dòng);本實(shí)用新型中,導(dǎo)彈投放時(shí),橫梁受上彈簧、下彈簧共同作用,帶動(dòng)前助推器和后助推器同步助推導(dǎo)彈,保證了導(dǎo)彈前后投放分離力的同步性,避免了投放分離過程中對(duì)導(dǎo)彈產(chǎn)生抬頭或低頭力矩,提高了機(jī)彈分離安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于無人機(jī)機(jī)載武器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種具有同步性的無人機(jī)機(jī)載微小型導(dǎo)彈投放分離裝置。
背景技術(shù)
無人機(jī)投放導(dǎo)彈對(duì)地面目標(biāo)實(shí)施打擊已成為當(dāng)前低烈度作戰(zhàn)的主要作戰(zhàn)形式。為避免導(dǎo)彈在投放分離過程中出現(xiàn)較大姿態(tài)變化,造成無人機(jī)和導(dǎo)彈碰撞產(chǎn)生分離不安全的問題,無人機(jī)通常采用投放裝置進(jìn)行導(dǎo)彈投放,以提高無人機(jī)和導(dǎo)彈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,目前常用的投放方式有重力投放、滑軌投放和彈射投放等。微小型導(dǎo)彈的質(zhì)量(小于10kg)和尺寸(小于1m)遠(yuǎn)小于當(dāng)前典型的無人機(jī)機(jī)載導(dǎo)彈,投放過程中助推力的不同步性對(duì)其分離過程中的姿態(tài)變化影響顯著,目前的投放方式很難實(shí)現(xiàn)投放分離力的同步性,易使得導(dǎo)彈產(chǎn)生抬頭或低頭力矩,造成機(jī)彈分離安全隱患,難以滿足微小型導(dǎo)彈的安全投放要求。
為了解決以上問題我方研發(fā)出了一種具有同步性的無人機(jī)機(jī)載微小型導(dǎo)彈投放分離裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有同步性的無人機(jī)機(jī)載微小型導(dǎo)彈投放分離裝置。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種具有同步性的無人機(jī)機(jī)載微小型導(dǎo)彈投放分離裝置,包括:
橫梁;
前助推器;
后助推器;
上彈簧;
下彈簧;
在無人機(jī)的掛架內(nèi)設(shè)置有第一腔體、第二腔體、第三腔體、第四腔體、第五腔體,第二腔體橫向設(shè)置,第一腔體、第三腔體、第四腔體、第五腔體均豎向設(shè)置,第三腔體、第四腔體相互連通且在同一條直線上,第三腔體、第四腔體的連接處處于第二腔體上,第二腔體的兩端分別連通第一腔體和第五腔體,第一腔體、第四腔體、第五腔體相互平行設(shè)置;
上彈簧豎向安裝在第三腔體內(nèi);下彈簧安裝在第四腔體內(nèi);橫梁安裝在第二腔體內(nèi);前助推器安裝在第一腔體內(nèi);后助推器安裝在第五腔體內(nèi);上彈簧的下端與橫梁的上部連接,下彈簧上端與橫梁的下部連接,下彈簧下端與掛架連接,橫梁的兩端分別與前助推器的上端和后助推器的上端連接;
微小型導(dǎo)彈投放前,掛架與微小型導(dǎo)彈的掛點(diǎn)結(jié)構(gòu)掛接,前助推器的下端、后助推器的下端均與微小型導(dǎo)彈上表面接觸抵緊,且上彈簧處于壓縮狀態(tài),下彈簧處于拉伸裝置;微小型導(dǎo)彈投放時(shí),掛架與微小型導(dǎo)彈的掛點(diǎn)結(jié)構(gòu)脫離,在上彈簧和下彈簧的回彈作用下前助推器和后助推器向下推動(dòng)微小型導(dǎo)彈向下運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地,前助推器和后助推器均為鋼質(zhì)圓桿,直徑Φ10mm,長(zhǎng)度50mm。
優(yōu)選地,橫梁為鋼質(zhì)圓桿,直徑Φ10mm,長(zhǎng)度200mm。
優(yōu)選地,上彈簧、下彈簧的有效工作圈數(shù)為10、旋繞比為8、彈簧絲直徑2mm,工作長(zhǎng)度為10mm。
具體地,上彈簧的下端和下彈簧的上端均與橫梁的中心處連接。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
本實(shí)用新型的一種具有同步性的無人機(jī)機(jī)載微小型導(dǎo)彈投放分離裝置:
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