[實(shí)用新型]一種板簧輸送定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922169528.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211495652U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉軍;劉超;肖培華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東雙力板簧有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G23/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G23/22;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤(rùn)達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

本實(shí)用新型提供一種板簧輸送定位裝置，其包括板簧輸送結(jié)構(gòu)和板簧定位結(jié)構(gòu)，板簧輸送結(jié)構(gòu)將待分選的板簧輸送到板簧定位結(jié)構(gòu)，板簧定位結(jié)構(gòu)將板簧定位較中，方便機(jī)器人抓取進(jìn)行下一步操作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了板簧的自動(dòng)化運(yùn)輸、較中，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板簧輸送定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的板簧生產(chǎn)環(huán)節(jié)，很多都采用人工操作，而人工裝配存在很多弊端，裝配效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，且勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，給實(shí)際使用帶來(lái)了一定的不利影響。隨著汽車(chē)制造業(yè)的興起，汽車(chē)生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機(jī)器人工作站越來(lái)越普及。而機(jī)器人操作具有一定的局限性，只能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序重復(fù)操作，在板簧插銷(xiāo)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人抓取板簧前需要將板簧先定位到固定的位置，才能使機(jī)器人準(zhǔn)確抓取板簧進(jìn)行下一步操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)運(yùn)輸定位的板簧輸送定位裝置。

為此，本實(shí)用新型提供一種板簧輸送定位裝置，其包括板簧輸送結(jié)構(gòu)和板簧定位結(jié)構(gòu)，板簧輸送結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架的兩端分別設(shè)有主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，主動(dòng)輥連接設(shè)有第一電機(jī)，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的外周面首尾相接設(shè)有輸送帶；輸送帶的左端設(shè)有板簧定位結(jié)構(gòu)，板簧定位結(jié)構(gòu)包括固定架，固定架設(shè)于輸送帶的上方與機(jī)架固定連接，固定架設(shè)有正反滾珠絲杠，正反滾珠絲杠連接設(shè)有第二電機(jī)；正反滾珠絲杠的兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌的延伸方向與正反滾珠絲杠的延伸方向一致，正反滾珠絲杠的兩端套接有校準(zhǔn)臂，校準(zhǔn)臂的一端通過(guò)滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，校準(zhǔn)臂的另一端連接設(shè)有定位板；固定架還連接設(shè)有連接桿，連接桿設(shè)于正反滾珠絲杠兩端的校準(zhǔn)臂之間且位于輸送帶的上方，其延伸方向與校準(zhǔn)臂的延伸方向一致，連接桿的右端上方設(shè)有頂桿，頂桿設(shè)有滑孔，連接桿設(shè)有定位柱，定位柱設(shè)于滑孔內(nèi)，頂桿的右端設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端與頂桿連接，復(fù)位彈簧的另一端與連接桿相連接；頂桿的左端設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)與連接桿固定連接，第一電機(jī)、第二電機(jī)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)均與PLC控制器相連接。

優(yōu)選的，定位柱的外周面設(shè)有外螺紋，外螺紋套接有螺母，頂桿設(shè)于連接桿和所述螺母之間。

優(yōu)選的，連接桿設(shè)有兩個(gè)，在正反滾珠絲杠的中心點(diǎn)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選的，固定架的上方還連接設(shè)有蓋板，蓋板設(shè)于正反滾珠絲杠的上方。

優(yōu)選的，輸送帶為多塊鋼板串聯(lián)而成。

本實(shí)用新型提供一種板簧輸送定位裝置，有如下有益效果：

本實(shí)用新型設(shè)有板簧輸送結(jié)構(gòu)和板簧定位結(jié)構(gòu)，板簧輸送結(jié)構(gòu)設(shè)有第一電機(jī)和輸送帶，在第一電機(jī)的作用下，輸送帶將待分選的板簧輸送到板簧定位結(jié)構(gòu)。板簧定位結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)、正反滾珠絲杠、校準(zhǔn)臂、定位板、頂桿，校準(zhǔn)臂套接在正反滾珠絲杠的兩端，兩個(gè)定位板相對(duì)設(shè)置。當(dāng)板簧接觸頂桿，第一電機(jī)停止工作，第二電機(jī)啟動(dòng)，兩個(gè)定位板相向運(yùn)動(dòng)，推夾板簧，使板簧較中定位，機(jī)器人定點(diǎn)抓取進(jìn)行下一步操作。

本實(shí)用新型設(shè)有PLC控制器，PLC控制器與第一電機(jī)、第二電機(jī)相連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減輕了工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高了生產(chǎn)精度和效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的使用效果示意圖。

圖中標(biāo)記：1.機(jī)架，2.主動(dòng)輥，3.從動(dòng)輥，4.第一電機(jī)，5.輸送帶，6.固定架，7.正反滾珠絲杠，8.第二電機(jī)，9.滑軌，10.校準(zhǔn)臂，11.滑塊，12.定位板，13.連接桿，14.頂桿，15.滑孔，16.定位柱，17.螺母，18.復(fù)位彈簧，19.感應(yīng)開(kāi)關(guān)，20.PLC控制器，21.蓋板，22.板簧。