[實用新型]一種自動包裝機

有效

• 申請號: 201922168911.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN212556969U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 姜國友
• 申請（專利權）人: 瑞安市昊辰機械有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/20
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王阿寶

1.一種自動包裝機，包括底座，其特征是：所述底座設有輸送裝置，沿所述輸送裝置依次設有上料裝置、說明書折疊與輸送裝置、說明書檢測裝置、藥板檢測裝置、外盒折疊裝置、裝盒裝置、封盒裝置以及下料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動包裝機，其特征是：所述輸送裝置包括相對設置的立板，所述立板之間固定連接設有輸送底板，所述輸送底板設置于立板豎直方向中段位置，環繞所述輸送底板并在立板上開設有活動槽，所述立板橫向兩端末尾設有鏈輪，同側鏈輪套設有與之聯動的鏈條，所述鏈條有序排列設有限位柱，所述限位柱通過活動槽設置于輸送底板上，相鄰的所述限位柱之間構成藥板輸送腔，所述鏈輪設有驅動其轉動的輸送電機。

3.根據權利要求2所述的一種自動包裝機，其特征是：所述上料裝置包括藥板放置箱，所述藥板放置箱設有可供藥板橫向放置的藥板放置槽，所述藥板放置槽兩端設有開口，其中一端開口設有限位板，所述限位板呈45°設置且限位板軸向下方與藥板放置箱固定連接使得限位板軸向上方與藥品放置箱之間構成藥板出口，相對設有限位板一端開口設有由推板氣缸驅動實現往復運動的上料推板，所述限位板一側設有上料轉輪，所述上料轉輪連接設有驅動其順時針轉動的上料電機，所述上料轉輪沿圓周有序設有吸附頭，所述吸附頭設有吸附氣缸，所述限位板開設有與吸附頭適配的吸附槽，所述吸附頭運轉至吸附槽位置時吸氣，運轉至最低點時取消吸氣，當吸附頭運轉至最低點時位于輸送底板上方。

4.根據權利要求3所述的一種自動包裝機，其特征是：所述說明書折疊與輸送裝置包括說明書折疊裝置，所述說明書折疊裝置在說明書輸出位置設有轉送板，所述轉送板連接設有說明書輸送裝置，所述說明書輸送裝置包括說明書輸送板，所述說明書輸送板開設有與折疊后的說明書適配的說明書限位槽，所述轉送板與說明書限位槽內連接設有說明書輸送帶，所述說明書輸送帶設有驅動其運行的說明書輸送電機，所述說明書輸送板延伸至與立板相抵。

5.根據權利要求4所述的一種自動包裝機，其特征是：所述說明書檢測裝置包括“L”型的說明書檢測支架，所述說明書檢測支架頂部設有檢測是否存在說明書的檢測攝像頭，說明書檢測支架在檢測攝像頭一側設有說明書檢測升降氣缸，所述說明書檢測升降氣缸設有可往復升降的說明書檢測升降桿，所述說明書檢測升降桿相對說明書檢測升降氣缸一側設有說明書檢測吸盤，所述說明書檢測裝置設置于輸送底板上方。

6.根據權利要求5所述的一種自動包裝機，其特征是：所述藥板檢測裝置包括檢測是否存在藥板的重量檢測盤以及“L”型的藥板檢測支架，所述藥板檢測支架設有藥板檢測升降氣缸，所述藥板檢測升降氣缸設有可往復升降的藥板檢測升降桿，所述藥板檢測升降桿相對藥板檢測升降氣缸一側設有藥板檢測吸盤，所述重量檢測盤設置于輸送底板內。

7.根據權利要求6所述的一種自動包裝機，其特征是：所述裝盒裝置包括基板座，所述基板座橫向設有滑軌，所述滑軌上分別設有“L”型的說明書滑塊以及“L”型的藥板滑塊，所述說明書滑塊以及藥板滑塊均設有推臂拉桿，所述推臂拉桿設有驅動其往復運動的凸輪，所述凸輪設有驅動其轉動的轉動氣缸，所述藥板滑塊相對推臂拉桿一端設有藥板推頭，所述說明書滑塊相對推臂拉桿一端設有說明書推頭，所述說明書推頭與藥板推頭之間連接設有推頭彈簧，所述說明書推頭設有說明書推入件。

8.根據權利要求7所述的一種自動包裝機，其特征是：所述下料裝置包括錯位且平行設置的上橫板以及下橫板，所述上橫板與下橫板之間連接設有斜板，所述斜板分別與上橫板以及下橫板鉸接連接，所述斜板相對設有支撐板，所述支撐板支架構成與藥盒適配的滑槽，所述下橫板一側設有收集箱，所述收集箱朝向下橫板一側軸向開設有與藥盒適配的收集槽，所述下橫板軸向下方設有驅動下橫板往復升降的下料升降氣缸，所述下料升降氣缸與收集箱固定連接，所述下料升降氣缸與下橫板之間通過驅動軸連接，隨著下橫板升降，所述斜板與下橫板之間的角度變化在90°至135°之間，所述上橫板與封盒裝置輸出端連接，所述下料升降氣缸軸向下方設有滑動輪。