[實(shí)用新型]一種植保無人機(jī)的減震結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922168906.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN211308982U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大英縣東創(chuàng)農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C27/08;B64C25/58;F16F15/04
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

本實(shí)用新型公開了一種植保無人機(jī)的減震結(jié)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括上底板、下底板、上減震板和下減震板，所述上減震板和下減震板均為球冠狀，所述上底板和下底板相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有安裝柱，兩所述安裝柱相對(duì)的端面上分別設(shè)有環(huán)形的限位槽，所述上減震板和下減震板的端口分別處于兩安裝柱上的限位槽內(nèi)，所述上底板和下底板之間位于安裝柱的外側(cè)密封連接有波紋管。本實(shí)用新型的植保無人機(jī)，減震機(jī)構(gòu)的整體密封性好，可有效防止減震機(jī)構(gòu)內(nèi)部進(jìn)水，同時(shí)，減少了彈簧的使用，避免了減震機(jī)構(gòu)的減震單元被腐蝕的情況，提高了減震機(jī)構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種植保無人機(jī)的減震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

有些植保無人機(jī)為了提高其落地時(shí)的抗損壞性，會(huì)設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，但是目前用到的減震機(jī)構(gòu)的密封性較差，植保無人機(jī)在使用的過程中，往往會(huì)落在濕潤(rùn)的耕地中甚至落在有水坑的地頭，此時(shí)，植保無人機(jī)的減震機(jī)構(gòu)的內(nèi)部容易進(jìn)水，而且減震機(jī)構(gòu)大多是使用彈簧進(jìn)行減震，很容易造成減震機(jī)構(gòu)內(nèi)部的減震單元的腐蝕，進(jìn)而影響整個(gè)減震機(jī)構(gòu)的減震效果，使用壽命較短。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種植保無人機(jī)的減震結(jié)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)的整體密封性好，可有效防止減震機(jī)構(gòu)內(nèi)部進(jìn)水，同時(shí)，減少了彈簧的使用，避免了減震機(jī)構(gòu)的減震單元被腐蝕的情況，提高了減震機(jī)構(gòu)的使用壽命。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種植保無人機(jī)的減震結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架頂部的旋翼安裝座和設(shè)在旋翼安裝座上的旋翼，所述機(jī)架包括安裝板和可滑動(dòng)的穿設(shè)在安裝板的四角處的四根豎直的立桿，所述立桿的底部連接有斜桿；所述安裝板的頂部設(shè)有一對(duì)相互平行的隔板，兩所述隔板之間設(shè)有放置藥箱的托板，所述托板的與兩所述隔板相對(duì)的側(cè)面上分別連接有滑輪，兩所述滑輪分別相對(duì)的設(shè)于所述托板兩側(cè)面的端部，兩所述隔板上分別設(shè)有與兩所述滑輪配合的水平的滑軌，所述托板的遠(yuǎn)離所述滑輪的一側(cè)設(shè)有垂直于托板的第一固定板，所述第一固定板的兩側(cè)邊分別通過連接板連接有定位柱，兩所述隔板的側(cè)面上分別設(shè)有與兩所述定位柱配合的定位槽，所述定位柱通過定位螺栓固定于所述定位槽內(nèi)，兩所述隔板之間遠(yuǎn)離所述第一固定板的一側(cè)設(shè)有與第一固定板對(duì)應(yīng)的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的相對(duì)的一側(cè)分別通過彈簧連接有固定藥箱的第一緩沖板和第二緩沖板，所述第一固定板上設(shè)有拉手。

安裝藥箱時(shí)，將盛裝藥液的藥箱或更換維修后的藥箱放置在托板上，通過拉手提起托板，將托板推進(jìn)兩隔板圍成的放置區(qū)內(nèi)，使得第一固定板兩側(cè)的定位柱分別伸入兩隔板上的定位槽內(nèi)，完成對(duì)托板的定位，然后通過定位螺栓將定位柱鎖緊在定位槽內(nèi)，使得第一固定板和第二固定板上的第一緩沖板和第二緩沖板對(duì)藥箱的兩側(cè)進(jìn)行夾緊，完成對(duì)藥箱的固定，兩側(cè)彈簧的設(shè)置可起到一定的減震緩沖效果。本實(shí)用新型通過托板的設(shè)置，方便了藥箱的更換，適用藥箱拆下進(jìn)行上藥和維修的情況。

優(yōu)選的，所述托板的頂部與兩所述隔板相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)于夾持所述藥箱的夾持板，使得對(duì)藥箱夾持的更加牢固。

優(yōu)選的，所述托板為鏤空板，可減少噴藥機(jī)的整體重量，所述托板的頂部設(shè)有防滑凸棱，所述防滑凸棱與所述隔板垂直，防止藥箱在安裝的過程中出現(xiàn)滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述立桿的底部套設(shè)有限位板，所述限位板與所述安裝板之間設(shè)有減震彈簧，在噴藥機(jī)飛行或落地時(shí)，可起到有效的減震緩沖的作用。

優(yōu)選的，所述斜桿相對(duì)立桿向機(jī)架的外側(cè)傾斜，所述斜桿與所述立桿的夾角為145°-160°，使得對(duì)機(jī)架的支撐更加穩(wěn)定，所述立桿與所述斜桿平滑連接，減少立桿與斜桿連接處的直角，減少立桿與斜桿連接處的應(yīng)力集中。

優(yōu)選的，所述立桿通過直線軸承與所述安裝板滑動(dòng)連接，使得安裝板與立桿之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。