[實用新型]一種智能化旋耕播種施肥噴藥復合作業機

有效

• 申請號: 201922167933.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211630767U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 于從羊;朱德泉;劉俊;周建生;謝傳流;薛康;張順;廖娟;臺啟磊
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/04;A01C7/06;A01C7/20;A01C5/06;A01M7/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 趙荔

1.一種智能化旋耕播種施肥噴藥復合作業機，包括機架，所述機架的前部可轉動地連接有旋耕刀軸，旋耕刀軸上排布有若干旋耕刀，旋耕刀軸后方的機架上連接有肥箱，肥箱后方的機架上連接有種箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述種箱的底部排布有若干落種口，肥箱的下側排布有若干與落肥口一一對應的排肥器，種箱的下側排布有若干與落種口一一對應的排種器，其特征在于，所述肥箱和種箱均可上下活動，肥箱的下側固定連接有若干與排肥器一一對應的肥箱重量傳感器，所述排肥器固定連接在肥箱重量傳感器的下側，所述種箱的下側固定連接有若干與排種器一一對應的種箱重量傳感器，種箱后方的機架上連接有可升降的鎮壓輪，鎮壓輪后方的機架上連接有高度可調的噴嘴。

2.根據權利要求1所述的一種智能化旋耕播種施肥噴藥復合作業機，其特征在于，所述機架上固定連接有若干個直線驅動器一，所述直線驅動器一上連接有向上伸出且可做往復直線移動的升降桿，所述升降桿上連接有可升降的連接桿，連接桿的下側固定連接有鎮壓輪壓力傳感器，鎮壓輪壓力傳感器的下側固定連接有連接架，連接架的下部可轉動地連接有鎮壓輪。

3.根據權利要求1所述的一種智能化旋耕播種施肥噴藥復合作業機，其特征在于，所述肥箱朝外的機架上連接有壓力泵，壓力泵上連接有藥管，所述藥管為軟管，藥管向后伸出且連接在機架上，藥管的后部連接有噴嘴，機架后部的左右兩側均可轉動地連接有噴嘴支撐板，噴嘴固定連接在噴嘴支撐板上，機架上還連接有直線驅動器二，直線驅動器二上連接有向上伸出且可做往復直線移動的推拉桿，推拉桿與壓力泵的壓力調節桿鉸接，直線驅動器二后方機架的左右兩側分別連接有直線驅動器三，直線驅動器三上連接有向后且向上伸出的伸縮桿，伸縮桿可做往復直線移動，伸縮桿向上伸出的端部與噴嘴支撐板鉸接；每個所述噴嘴支撐板的外側連接有噴嘴高度檢測組件，噴嘴設置有n個且均固定在噴嘴支撐板的后側，所述噴嘴高度檢測組件包括距離傳感器二和固定連接在噴嘴支撐板外側的固定板，所述固定板朝外的一側固定連接有在高度方向上間隔設置的紅外發射固定座二和下支撐座二，所述紅外發射固定座二在下支撐座二的上方，紅外發射固定座二和下支撐座二上可滑動地連接有活動桿二，活動桿二的下側設有拖板二，活動桿二上套裝有緩沖彈簧二，緩沖彈簧二在紅外發射固定座二和下支撐座二之間，所述距離傳感器二為紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器發射處的紅外光照射在拖板二上側。

4.根據權利要求1所述的一種智能化旋耕播種施肥噴藥復合作業機，其特征在于，所述機架前部的左右兩側固定連接有機架側板，旋耕刀軸可轉動地連接在兩個機架側板上，機架側板的外側連接有耕深檢測組件，所述耕深檢測組件包括固定在機架側板外側的紅外發射固定座一，紅外發射固定座一下方的機架側板外側固定設有下支撐座一，紅外發射固定座一和下支撐座一上可滑動地連接有活動桿一，活動桿一的上側設有限位階一，限位階一可抵觸在紅外發射固定座一上側，活動桿一遠離機架側板一側朝外的紅外發射固定座一上固定連接有距離傳感器一，活動桿一的下側設有拖板一，距離傳感器一相對拖板一設置，活動桿一上套裝有緩沖彈簧一，緩沖彈簧一在紅外發射固定座一和下支撐座一之間。