[實用新型]一種馬達控制器

有效

• 申請號: 201922167554.1
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211063546U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 王必成
• 申請（專利權）人: 深圳市吉天成科技有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P6/00;H02P6/16
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

本實用新型實施例提供了一種馬達控制器，包括：供電電源、通信模塊、ID選擇電路、主控電路、馬達驅動電路以及角度傳感器電路；供電電源分別與ID選擇電路、主控電路、馬達驅動電路以及角度傳感器電路連接；主控電路分別與通信模塊、ID選擇電路、馬達驅動電路以及角度傳感器電路連接。主控電路通過通信模塊接收到外部控制信號之后，根據控制信號控制馬達驅動電路運行，馬達驅動電路運行之后則可以控制馬達轉動，馬達轉動過程中角度傳感器電路的阻值能夠隨著馬達轉動角度的變化而實時改變，而隨著阻值變化角度傳感器電路向主控電路反饋的電流或電壓信號也會實時變化，主控電路則可以根據角度傳感器電路反饋的電流或電壓信號來計算馬達的轉動角度。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種馬達控制器。

背景技術

實際應用中，在對馬達進行控制時，通常利用光柵編碼的檢測方式來檢測馬達轉動的角度，從而以檢測到的角度為依據實現對馬達的精確控制。利用光柵編碼的檢測方式需要在馬達底部安裝光柵輪，以及一對光學發射、接收對管，通過光學發射、接收對管對光柵輪轉動的柵格數量進行計數，從而實現對馬達轉動角度的檢測。

但是，由于受到光柵輪柵格制造尺寸精度的限制，很難做到對馬達轉動角度的精準檢測。

實用新型內容

為解決相關技術存在的問題，本實用新型實施例的目的在于提供一種馬達控制器，包括：供電電源、通信模塊、ID選擇電路、主控電路、馬達驅動電路以及角度傳感器電路；

所述供電電源分別與所述ID選擇電路、主控電路、馬達驅動電路以及角度傳感器電路連接；

所述主控電路分別與所述通信模塊、ID選擇電路、馬達驅動電路以及角度傳感器電路連接。

可選的，所述供電電源采用電源穩壓集成芯片、開關電源、變壓器線性電源中的一種。

可選的，所述ID選擇電路包含一電阻R1、至少一控制開關以及至少一固定電阻，且各個固定電阻以及電阻R1之間的阻值不同，

其中，每一控制開關串聯一固定電阻構成一子電路，各個子電路之間并聯連接；

各個子電路與所述供電電源之間串聯所述電阻R1，且各個子電路與所述電阻R1連接的一端與所述主控電路連接。

可選的，所述角度傳感器電路包括：角度傳感器、電阻R2以及電容，

所述電阻R2的一端與所述角度傳感器的滑動引腳連接；

所述電阻R2的另一端分別與所述電容的一端以及所述主控電路連接；

所述電容的另一端與所述角度傳感器的一線圈引腳連接；

所述角度傳感器的另一線圈引腳與所述供電電源連接。

可選的，所述主控電路采用SOP系列、TSSOP系列、QFN系列、LQFP系列封裝芯片。

可選的，所述馬達驅動電路采用SOT系列、SOP系列、ESOP系列、DFN系列封裝芯片。

可選的，所述通信模塊采用藍牙通信模塊、GPRS通信模塊、紅外線通信模塊、WIFI無線通信模塊、串口通信模塊、IIC數據總線通信模塊、CAN總線通信模塊中的一種。

本實用新型實施例提供的一種馬達控制器，通過ID選擇電路可以決定馬達控制器與外部進行通信的地址，主控電路通過通信模塊接收到外部控制信號之后，主控電路根據控制信號來控制馬達驅動電路運行，馬達驅動電路運行之后則可以控制馬達轉動，馬達轉動過程中角度傳感器電路的阻值能夠隨著馬達轉動角度的變化而實時改變，而隨著阻值變化角度傳感器電路向主控電路反饋的電流或電壓信號也會實時變化，主控電路則可以根據角度傳感器電路反饋的電流或電壓信號來計算馬達的轉動角度。

附圖說明