[實用新型]水磨機打磨工作站

有效

• 申請號: 201922167543.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211361620U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陳超;庹華;曹華;韓峰濤;王皓;談青權;石仙鶴;王峰
• 申請（專利權）人: 珞石（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B27/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 李績

本實用新型水磨機打磨工作站涉及一種刀具加工系統。其目的是為了提供一種能夠實現機械手自動上下料、生產效率高的水磨機打磨工作站。本實用新型水磨機打磨工作站包括工業機器人，工業機器人上安裝有抓手機構，所述工業機器人能夠帶動抓手機構在料盤與打磨工位之間運動，所述打磨工位包括兩臺水磨機，兩臺水磨機相對設置在工業機器人的前側，當工業機器人攜帶抓手機構轉動到前側時，抓手機構能夠與兩臺水磨機配合工作，料盤包括放置在上下料工位上，上下料工位位于工業機器人的后側，當工業機器人攜帶抓手機構轉動到后側時，抓手機構能夠與兩個上下料工位配合工作。

技術領域

本實用新型涉及刀具加工技術領域，特別是涉及一種水磨機打磨工作站。

背景技術

目前行業內完成對毛坯刀具的研磨主要用到水磨機這種設備，代替了原始的手工研磨方法，提高了效率。但是目前的水磨機磨床普遍采用的是人工上下料，在研磨過程中需要人工不斷的給水磨機上料下料，不能實現自動化，整個磨床的動作不能連貫，且人工上料工作強度大，磨床產生的廢屑和廢液也會對人體產生危害。有的企業采用機器人上下料，但由于水磨機自身結構限制，單次只能研磨刀具的一面，這就需要機器人取下研磨好的刀具，進行換面后重新上料，研磨刀具的另一面，且在刀具換面的過程中，存在磨床等待上料的情況，嚴重影響生產節拍，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠實現機械手自動上下料、生產效率高的水磨機打磨工作站。

本實用新型水磨機打磨工作站，包括工業機器人，工業機器人上安裝有抓手機構，所述工業機器人能夠帶動抓手機構在料盤與打磨工位之間運動，所述打磨工位包括兩臺水磨機，兩臺水磨機相對設置在工業機器人的前側，當工業機器人攜帶抓手機構轉動到前側時，抓手機構能夠與兩臺水磨機配合工作，料盤包括放置在上下料工位上，上下料工位位于工業機器人的后側，當工業機器人攜帶抓手機構轉動到后側時，抓手機構能夠與兩個上下料工位配合工作。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述上下料工位包括底座，底座上安裝有滑道，滑道上安裝有滑塊，滑塊上固定有料盤托，滑塊通過無桿氣缸提供動力。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述工業機器人后側設置有圍欄，圍欄上開設有便于料盤通過的開口。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述圍欄上安裝有人機交互界面。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述抓手機構包括殼體，殼體頂部設置有氣缸安裝板，氣缸安裝板下方固定安裝有兩個氣缸，氣缸桿上連接有齒條安裝板，齒條安裝板上豎向安裝有兩個齒條，殼體內部安裝有兩組磁吸安裝軸，磁吸安裝軸上安裝有小齒輪，兩個磁吸安裝軸上的小齒輪各與一個齒條上的齒嚙合，磁吸安裝軸的軸體上安裝有磁鐵安裝板，磁鐵安裝板上安裝有電磁鐵。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中還包括轉接法蘭，所述轉接法蘭用于連接工業機器人的機械臂。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述殼體側壁上安裝有齒輪限位條，齒輪限位條位于齒條的外側。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述殼體側壁上還安裝有限位安裝塊，限位安裝塊下方安裝有限位塊，限位塊位于磁鐵安裝板上方。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述兩個齒條的齒朝相反的方向設置。

本實用新型水磨機打磨工作站，其中所述殼體的底部安裝有護罩。