[實用新型]機器人注塑鑲件取件下料裝置

有效

• 申請號: 201922166936.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211566724U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張偉玉
• 申請（專利權）人: 張偉玉
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機器人注塑鑲件取件下料裝置，包括外殼，所述外殼安裝在底座上，外殼的正面焊接有加強板，底座的四個端角安裝滑輪；所述加強板沿高度方向固定兩條滑軌以及安裝位于滑軌一旁的搭臺，搭臺的上表面固定電機，電機旋轉的電機軸通過軸鍵連接有轉軸，轉軸的端口上套有同軸的第一齒輪。本機器人注塑鑲件取件下料裝置，調整位置使得吸盤位于注塑鑲件所處同一平面，吸盤水平移動到注塑鑲件的正上方，電機帶動螺桿旋轉，套板沿著滑軌上下移動，帶著側板下降至吸盤與注塑鑲件相接觸，氣泵抽取吸盤內空氣，吸住注塑鑲件，帶動其移動，完成下料，具備效率快和采用機械強度更高的優點。

技術領域

本實用新型涉及注塑加工技術領域，具體為機器人注塑鑲件取件下料裝置。

背景技術

機器人被廣泛應用于生產現場，完成焊接、搬運、裝配、切割等任務。機器人的運用對提高生產效率和產品質量，改善勞動環境，保障人生安全，降低生產成本等方面有著十分重要的意義。目前，在絕大部分采用注塑鑲件加工的場合，上下料作業仍主要由人工完成，但由人工完成沖床上下料存在著效率低、勞動強度高的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供機器人注塑鑲件取件下料裝置，具有效率快和采用機械強度更高的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：機器人注塑鑲件取件下料裝置，包括外殼，所述外殼安裝在底座上，外殼的正面焊接有加強板，底座的四個端角安裝滑輪；

所述加強板沿高度方向固定兩條滑軌以及安裝位于滑軌一旁的搭臺，搭臺的上表面固定電機，電機旋轉的電機軸通過軸鍵連接有轉軸，轉軸的端口上套有同軸的第一齒輪；

所述滑軌上卡入活動滑臺，滑臺的側邊安裝有套板，套板內開設的螺孔內嚙合有螺桿，套板與滑臺相對稱的側壁上固定電動滑軌；

所述螺桿的頂端上連接有同軸的第二齒輪，第二齒輪和第一齒輪相嚙合，第二齒輪下方的螺桿外部套有第一環體，螺桿的底端外部套有第二環體，第一環體和第二環體的端口焊接在加強板上；

所述電動滑軌上卡入多個滑動的側板，側板的底面上分布多個吸盤。

優選的，所述第一環體和第二環體內置的軸承套在螺桿上。

優選的，所述第一環體和第二環體之間的螺桿長度和滑軌的長度相同。

優選的，所述滑軌和電動滑軌所在的軸線相互垂直。

優選的，所述吸盤連接的管道與外殼一旁的氣泵相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本機器人注塑鑲件取件下料裝置，調整位置使得吸盤位于注塑鑲件所處同一平面，吸盤水平移動到注塑鑲件的正上方，電機帶動螺桿旋轉，套板沿著滑軌上下移動，帶著側板下降至吸盤與注塑鑲件相接觸，氣泵抽取吸盤內空氣，吸住注塑鑲件，帶動其移動，完成下料，具備效率快和采用機械強度更高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體正面圖；

圖2為本實用新型的整體側面圖；

圖3為本實用新型的圖2的A處放大圖。

圖中：1、外殼；11、底座；12、加強板；13、滑輪；2、滑軌；21、滑臺；3、搭臺；31、電機；311、轉軸；3111、第一齒輪；4、套板；41、螺桿；411、第一環體；412、第二環體；5、電動滑軌；51、側板；511、吸盤；6、第二齒輪。

具體實施方式