[實用新型]一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置

有效

• 申請號: 201922165259.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN210603358U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 苑恒軼;邢進;于海躍;劉峰;鄧俊;付蕙銘;付豪
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊紅娟

本實用新型涉及固定裝置技術領域，尤其是一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置，包括底板，所述底板的頂端中部橫向開設有凹槽，所述凹槽內橫向活動穿插有轉桿，所述轉桿的右端穿過底板延伸至其外部固定安裝有把手，所述轉桿的左右兩側設有方向相反的螺紋，所述轉桿的左右兩側均活動套裝有螺紋滑塊，本實用新型結構簡單，可滿足不同尺寸的仿生微納柔性觸覺傳感器的固定，且通過對仿生微納柔性觸覺傳感器四面的夾持固定使得固定的更為牢固，自身緩沖性能好，可以對仿生微納柔性觸覺傳感器進行很好的保護，可通過散熱片的設置來對仿生微納柔性觸覺傳感器進行散熱避免過熱燒毀對其進行保護，值得推廣及使用。

技術領域

本實用新型涉及固定裝置技術領域，尤其涉及一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置。

背景技術

目前，隨著科技的進步以及人們生活水平的提高，服務型機器人正逐漸融入到生活的各個領域，類似人類手指的觸覺神經元，觸覺傳感器作為機器人手指感知外界物理信息的關鍵部分，能幫助機器人在各種復雜環境下感知外界物體的物理特征，也可以輔助機械手完成預期的動作。現有的仿生微納柔性觸覺傳感器在使用時需要對其進行固定，現有的固定裝置不能滿足不同尺寸的仿生微納柔性觸覺傳感器的固定，且緩沖性能不好，當受到外力撞擊時不能對力進行很好的緩沖，從而使得對仿生微納柔性觸覺傳感器的保護能力大大下降，且不能對仿生微納柔性觸覺傳感器進行散熱，為此我們提出一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置來解決這類問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置，包括底板，所述底板的頂端中部橫向開設有凹槽，所述凹槽內橫向活動穿插有轉桿，所述轉桿的右端穿過底板延伸至其外部固定安裝有把手，所述轉桿的左右兩側設有方向相反的螺紋，所述轉桿的左右兩側均活動套裝有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊的頂端固定安裝有固定架，所述固定架的前后兩側的中部均螺紋連接有螺紋調節桿，兩個所述螺紋調節桿的相對一端均穿過固定架延伸至其內部固定安裝有軸承，所述軸承遠離螺紋調節桿的一端固定安裝有夾板，所述固定架的前后兩側內壁且位于螺紋調節桿的左右兩側均開設有安裝槽，所述安裝槽內固定安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿遠離安裝槽的一端與夾板固定連接。

優選的，所述固定架與夾板的內側均設有防滑橡膠墊。

優選的，所述螺紋調節桿的外側沿其軸向設有刻度條。

優選的，所述底板的底端中部固定安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠離底板的一端固定安裝有支撐板，所述第二伸縮桿的外部套裝有第一彈簧，所述支撐板的頂端環形陣列開設有四個限位槽，所述限位槽內橫向安裝有限位桿，所述限位桿靠近第二伸縮桿的一端活動套裝有移動塊，所述限位桿的外部套裝有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與移動塊及槽壁固定連接，所述移動塊的頂端固定安裝有第一連接座，所述底板的底端環形陣列固定安裝有四個第二連接座，所述第二連接座與對應的第一連接座之間通過連桿活動連接。

優選的，所述支撐板的前后兩側下部均固定安裝有固定板，所述固定板的頂端中部橫向開設有安裝長孔。

優選的，所述把手的左側套裝有棘輪，所述底板的右側上部通過固定桿活動安裝有與棘輪相嚙合的棘爪。

優選的，所述底板頂端的前后兩側均開設有安裝孔，所述安裝孔內固定安裝有散熱片。