[實(shí)用新型]一種利用海流能進(jìn)行海底無線充電的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922164766.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN210744809U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳百公;劉金星;王賢建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué);江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院
• 主分類號(hào): H02J7/14
• 分類號(hào): H02J7/14;H02J7/00;H02J50/90;B60L53/12;B60L53/126;B60L53/38;B63G8/00
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種利用海流能進(jìn)行海底無線充電的裝置，其特征在于：包括收縮涵道、儲(chǔ)能模塊、無線充電裝置、發(fā)電機(jī)以及基于多傳感器信息融合的機(jī)械手；所述收縮涵道內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)能模塊，所述儲(chǔ)能模塊與無線充電裝置電連接，所述收縮涵道內(nèi)設(shè)有發(fā)電機(jī)；

所述收縮涵道為縱向設(shè)置的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，收縮涵道中間為水平方向的水流通道，收縮涵道中間通道的兩端為圓形開口，收縮涵道的中間通道的兩端開口直徑大、中間開口直徑小，開口小的中間部分通過前支撐和后支撐安裝有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)前后分別設(shè)有前透平和后透平，所述前透平和后透平面向收縮涵道的兩端設(shè)置；

所述收縮涵道內(nèi)設(shè)有若干儲(chǔ)能模塊，所述儲(chǔ)能模塊之間通過電纜連接，所述收縮涵道的頂部和側(cè)邊分別設(shè)置無線充電裝置，所述無線充電裝置與儲(chǔ)能模塊電連接，無線充電裝置具有自主識(shí)別裝置；收縮涵道外側(cè)安裝有基于多傳感器信息融合的、將自治航行器抓住并與收縮涵道緊密貼合的機(jī)械手，自治航行器具有與無線充電裝置相對(duì)應(yīng)的無線充電接收裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用海流能進(jìn)行海底無線充電的裝置，其特征在于：所述無線充電裝置內(nèi)設(shè)有聲吶模塊，自治航行器內(nèi)安裝有對(duì)應(yīng)的水聲通信裝置、控制裝置與電池能量管理系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用海流能進(jìn)行海底無線充電的裝置，其特征在于：所述收縮涵道的外側(cè)安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝在無線充電裝置側(cè)邊，所述無線充電裝置內(nèi)部安裝有感應(yīng)裝置以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制機(jī)械手對(duì)自治航行器的抓取，基于多傳感器信息融合的機(jī)械手為角度傳感器、位移傳感器、應(yīng)力傳感器多傳感器信息融合的機(jī)械手。