[實用新型]夾具及機器人

有效

• 申請號: 201922164255.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211890868U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 歐陽超;劉曙;張耀林;曾長君;陳君瑞;嚴文;翟偉杰;金健
• 申請（專利權）人: 中建鋼構有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種夾具，其特征在于，包括：定位塊、底座、滑動部、導桿和壓緊塊，其中：

所述定位塊固定連接于所述底座；

所述底座上開設安裝槽，所述滑動部至少一部分設置在所述安裝槽內，并能沿所述安裝槽在第一方向上往復移動；

所述導桿固定連接于所述滑動部并沿第二方向延伸，所述導桿的頂部固定連接有頂蓋；

所述壓緊塊的一端可滑動地設置在所述導桿上，另一端懸空于所述底座的上方，所述壓緊塊和所述頂蓋之間設置有第一彈性件，所述第一彈性件具有使所述壓緊塊沿所述第二方向向靠近所述底座移動的彈性力。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述滑動部包括滑桿、滑塊和第二彈性件，所述滑桿、所述第二彈性件和所述滑塊位于所述安裝槽內；所述滑塊連接于所述滑桿的一端，所述第二彈性件設置在所述滑桿和所述安裝槽的槽壁之間，并具有使所述滑桿沿所述第一方向向靠近所述定位塊方向移動的彈性力。

3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊位于所述安裝槽中，所第二滑塊連接于所述第一滑塊，并位于所述底座的表面上，所述導桿連接于所述第二滑塊。

4.根據權利要求3所述的夾具，其特征在于，所述安裝槽包括第一槽體、第二槽體和第三槽體，所述第二槽體連通所述第一槽體和所述第三槽體；所述第一滑塊位于所述第一槽體中，所述滑桿穿設在所述第一槽體、所述第二槽體和所述第三槽體中，所述彈性件設置在所述第三槽體中，抵持于所述滑桿的端部和所述第三槽體的槽壁。

5.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述安裝槽開設在所述底座的內部，并對應所述滑塊的位置在所述底座的表面上設置有避位口。

6.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述第一槽體具有連通的第一槽位和第二槽位，所述第一槽位的寬度大于所述第二槽位的寬度；所述第一滑塊包括相互連接的第一塊體和第二塊體；所述第一塊體可滑動地置于所述第一槽位內，且所述第一塊體的寬度與所述第一槽位適配；所述第二塊體可滑動地置于所述第二槽位內，且所述第二塊體的寬度和所述第二槽位的寬度適配。

7.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述第二彈性件為壓縮彈簧，所述第二彈性件套設在所述滑桿上，所述滑桿的端部設置有凸臺，所述第二彈性件的一端抵持于所述凸臺，所述第二彈性件的另一端抵持于所述第三槽體的槽壁。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的夾具，其特征在于，所述定位塊沿平行于所述底座的平面的截面呈梯形結構。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的夾具，其特征在于，所述壓緊塊朝向所述底座的一側設置有橡膠層。

10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的夾具。