[實用新型]氣瓶調質線感應定位裝置有效
| 申請號: | 201922163987.X | 申請日: | 2019-12-06 |
| 公開(公告)號: | CN210974808U | 公開(公告)日: | 2020-07-10 |
| 發明(設計)人: | 余卓 | 申請(專利權)人: | 衡陽金化高壓容器股份有限公司 |
| 主分類號: | C21D9/00 | 分類號: | C21D9/00;C21D1/63;C21D11/00 |
| 代理公司: | 衡陽雁城專利代理事務所(普通合伙) 43231 | 代理人: | 陳紀文 |
| 地址: | 421005 湖南省衡*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 氣瓶調質線 感應 定位 裝置 | ||
氣瓶調質線感應定位裝置,涉及高壓氣瓶生產技術領域,其包括分別設置在步進梁兩側的兩個定位氣缸,步進梁的上方設置有兩組傳感裝置,每組傳感裝置包括用于檢測下方氣瓶位置并且間隔設置的兩個光電傳感器,光電傳感器沿定位氣缸活塞桿的活動方向并列設置,控制電路中設有依次串聯的處理器模塊、對應各光電傳感器的第一光電傳感器模塊、第二光電傳感器模塊、第三光電傳感器模塊、第四光電傳感器模塊以及第一繼電器模塊和第二繼電器模塊,第一繼電器模塊與兩個定位氣缸電連接,第二繼電器模塊與步進梁的驅動裝置電連接。本實用新型可避免氣瓶以偏斜的姿態進入回火爐而導致被爐門卡住。
技術領域
本實用新型涉及高壓氣瓶生產技術領域,尤其指一種氣瓶調質線感應定位裝置。
背景技術
高壓氣瓶生產過程包括無縫鋼管切斷下料、加熱旋壓收瓶底、刮瓶底、加熱旋壓收瓶口﹑熱處理﹑瓶口螺紋加工﹑內拋丸等工序。
在經過熱處理調質線的過程中,氣瓶在完成淬火冷卻工序后從淬火槽中滾出,并且每次并列滾出兩個氣瓶,兩個氣瓶的瓶嘴相向,瓶尾則分別朝向兩側,在滾至回火爐前門的這段距離中,由于路程較長,任意一個氣瓶都有可能產生滾偏的現象,滾偏后由于位置發生偏斜,在送入回火爐之前無法正常落在步進梁上,此時待步進梁將氣瓶往前輸送后,很有可能會使回火爐的爐門在關門時向下卡住偏斜的氣瓶,從而導致設備出現故障。
實用新型內容
本實用新型所要解決的問題是,提供一種氣瓶調質線感應定位裝置,用于避免氣瓶以偏斜的姿態進入回火爐而導致被爐門卡住。
為了解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:一種氣瓶調質線感應定位裝置,包括分別設置在步進梁兩側的兩個定位氣缸,所述定位氣缸的活塞桿的頂端安裝有用于推頂氣瓶瓶尾的頂塊,所述步進梁的上方設置有兩組傳感裝置,每組傳感裝置包括用于檢測下方氣瓶位置并且間隔設置的兩個光電傳感器,所有光電傳感器沿定位氣缸活塞桿的活動方向并列設置,還包括一個控制電路,所述控制電路中設有依次串聯的處理器模塊、對應各光電傳感器的第一光電傳感器模塊、第二光電傳感器模塊、第三光電傳感器模塊、第四光電傳感器模塊以及第一繼電器模塊和第二繼電器模塊,所述處理器模塊連接有主電源模塊,各個光電傳感器模塊均與一個次電源模塊連接,所述第一繼電器模塊與兩個定位氣缸電連接,所述第二繼電器模塊與步進梁的驅動裝置電連接。
優選地,所述光電傳感器選用為漫反射型光電傳感器。
更優選地,所述處理器模塊采用SIMATIC S7-300型號的處理器。
更優選地,所述主電源模塊采用24V直流電源;所述次電源模塊采用24V直流電源。
本實用新型的工作原理是:步進梁上每個步進區間都有兩個氣瓶,兩個定位氣缸則設置在靠近回火爐門前的一個步進區間的兩側,當步進梁向前移動一次后停止移動,控制器驅動定位氣缸活動,定位氣缸活塞桿頂端的頂塊推頂氣瓶瓶尾從而矯正兩個氣瓶的姿態,使氣瓶的軸線方向與定位氣缸活塞桿的運動方向一致,此時光電傳感器可感應到下方氣瓶從而產生信號,由于每組傳感裝置包括兩個并列設置的光電傳感器,根據兩點確定一條直線的原理,當一個氣瓶上的兩個光電傳感器均接受到氣瓶的信號時便可確定該氣瓶已經調整定位好了,當四個光電傳感器全部產生感應信號時,控制器才會控制定位氣缸的活塞桿回退,并控制步進梁進一步運動,從而帶動氣瓶進入回火爐,如此一來,便可避免氣瓶以偏斜的姿態進入回火爐而被回火爐的爐門夾住,在極大程度上杜絕此種生產事故。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例中的整體結構示意圖;
圖2為實施例中整體結構的側視示意圖;
圖3為實施例中的控制電路原理圖;
圖4為實施例中的控制電路原理圖的部分示意圖;
圖5為實施例中的控制電路原理圖的部分示意圖。
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