[實用新型]一種全方位抓取物品的機械手

有效

• 申請號: 201922163140.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211940934U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 吳軍飛;王三秀;王炯宇;張翼榮
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14;B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 王云

1.一種全方位抓取物品的機械手，其特征在于：包括底座(1)、升降裝置(2)支撐桿(3)、機械臂(4)、液壓桿(5)和爪體(6)，所述底座(1)上方設置有升降裝置(2)，且升降裝置(2)的頂端設置支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的一側設置有旋轉盤(7)，且支撐桿(3)通過旋轉盤(7)連接有機械臂(4)，所述機械臂(4)可分為第一機械臂(401)和第二機械臂(402)，且第一機械臂(401)和第二機械臂(402)之間設置有液壓桿(5)，所述第二機械臂(402)下端設置有爪體(6)。

2.根據權利要求1所述的全方位抓取物品的機械手，其特征在于：所述底座(1)為旋轉底座，且底座(1)與升降裝置(2)為固定連接。

3.根據權利要求1所述的全方位抓取物品的機械手，其特征在于：所述升降裝置(2)與支撐桿(3)為固定連接。

4.根據權利要求1所述的全方位抓取物品的機械手，其特征在于：所述第一機械臂(401)和第二機械臂(402)之間設置有回轉關節(8)。

5.根據權利要求1所述的全方位抓取物品的機械手，其特征在于：所述第二機械臂(402)與爪體(6)之間設置有可拆卸的機械接口(9)，且爪體(6)設置有電接口。

6.根據權利要求1所述的全方位抓取物品的機械手，其特征在于：所述升降裝置(2)內設置有隔音棉，機械臂(4)外設置有隔音板。