[實(shí)用新型]一種檢測PCB板是否重疊的輸送機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922162723.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211140664U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許劍明;葉建榮
• 申請（專利權(quán)）人: 勤基電路板（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種檢測PCB板是否重疊的輸送機(jī)，涉及PCB板加工設(shè)備，其包括輸送機(jī)及設(shè)置于輸送機(jī)上端的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括鉸接于輸送機(jī)上端的若干抵接桿及檢測抵接桿轉(zhuǎn)動幅度并控制輸送機(jī)啟停的檢測件，所述抵接桿遠(yuǎn)離其鉸接點(diǎn)的一端與輸送帶上端抵接。利用檢測件對從抵接桿下方經(jīng)過的PCB板的整體厚度進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到經(jīng)過的PCB板的厚度超過預(yù)設(shè)的閾值時(shí)控制輸送機(jī)停止工作，從而使黏連的PCB板不會對后續(xù)的加工產(chǎn)生影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板加工設(shè)備，尤其是涉及一種檢測PCB板是否重疊的輸送機(jī)。

背景技術(shù)

PCB板在加工過程中通常需要使用輸送帶將PCB板進(jìn)行輸送移動，在將堆疊的原料移動至輸送帶上時(shí)，通常是利用帶有負(fù)壓的機(jī)械手進(jìn)行的。

在利用機(jī)械手將PCB板移動至輸送帶上時(shí)，由于PCB板在生產(chǎn)完成之后仍會殘留有余溫，未完全凝固的綠油會使相鄰的PCB板相互黏連，此時(shí)會導(dǎo)致多塊PCB板在重合的狀態(tài)下上料至輸送帶上，從而影響后續(xù)的加工。

因此需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測PCB板是否重疊的輸送機(jī)，在輸送機(jī)輸送PCB板時(shí)，對PCB板的黏連情況進(jìn)行檢測，使PCB板不會因黏連而對后續(xù)的加工產(chǎn)生影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種檢測PCB板是否重疊的輸送機(jī)，包括輸送機(jī)及設(shè)置于輸送機(jī)上端的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括鉸接于輸送機(jī)上端的若干抵接桿及檢測抵接桿轉(zhuǎn)動幅度并控制輸送機(jī)啟停的檢測件，所述抵接桿遠(yuǎn)離其鉸接點(diǎn)的一端與輸送帶上端抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，在PCB板堆疊于輸送帶上移動并從抵接桿下端通過時(shí)，檢測件檢測到抵接桿的轉(zhuǎn)動幅度產(chǎn)生變化，從而控制伺服電機(jī)停止工作，此時(shí)操作人員可了解到PCB板黏連從而人工將黏連的PCB板分離，此時(shí)不會對后續(xù)的加工產(chǎn)生影響。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述檢測件包括連接于輸送機(jī)的位移傳感器、串聯(lián)于輸送機(jī)的電源回路內(nèi)的繼電器及控制繼電器通斷的控制器，所述位移傳感器的探測端抵接于抵接桿上端遠(yuǎn)離其鉸接點(diǎn)的位置，當(dāng)所述抵接桿的轉(zhuǎn)動幅度超過位移傳感器預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，所述位移傳感器反饋接近信號至控制器，所述控制器控制繼電器斷開輸送機(jī)的電源回路。

通過采用上述技術(shù)方案，利用檢測件對抵接桿向上轉(zhuǎn)動的距離直接進(jìn)行檢測，從而使檢測過程更加方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述抵接桿遠(yuǎn)離其鉸接點(diǎn)的一端轉(zhuǎn)動連接有呈水平設(shè)置的滾輪，所述滾輪的軸線垂直于PCB板的輸送方向，所述滾輪的側(cè)壁與PCB板連接。

通過采用上述技術(shù)方案，利用滾輪將抵接桿與PCB板之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，此時(shí)減小了抵接桿與PCB板之間的摩擦力，減小了抵接桿的磨損，使抵接桿向上轉(zhuǎn)動的幅度不易受到影響，從而使檢測的結(jié)果不易受到影響。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述抵接桿上端固定連接有抵接板，所述抵接板位于滾輪的上端，所述位移傳感器的探測端下端與抵接板上端抵接，且所述位移傳感器的探測端的軸線穿過滾輪的軸線。

通過采用上述技術(shù)方案，在檢測時(shí)抵接板向上移動的距離大致等于PCB板的厚度，檢測的過程中不易受到兩端轉(zhuǎn)動幅度不同的抵接桿的影響，從而使檢測的結(jié)果更加準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送機(jī)轉(zhuǎn)動連接有對PCB板的位置進(jìn)行支撐的支撐輥，所述支撐輥位于滾輪的下端。

通過采用上述技術(shù)方案，利用支撐輥對輸送帶進(jìn)行支撐，使PCB板從滾輪下方經(jīng)過時(shí)不會產(chǎn)生向下的移動，從而使檢測的結(jié)果更加準(zhǔn)確。